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国内首篇!融合语言模型的多模态触觉传感器,推动机器人触觉迈向人类水平
清华大学丁文伯团队联合多机构,受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac,构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE,成果发表于《Nature Sensors》,推动机器人触觉迈向人类水平。
CMAME|美国西北大学,德州大学|Wing Kam Liu及 TJR Hughes 等: LLM赋能的下一代计算机辅助工程
工程仿真里有限元方法常见,但计算与人力成本高。此研究提出把大语言模型变为计算机辅助工程智能体,开发不依赖训练数据的降阶求解器,在多问题上表现佳,为下一代计算机辅助工程提供框架。
记录下SGLang 开发,debug的几个技巧第二弹
作者BBuf继上次分享后,又带来SGLang开发、debug新技巧。包括开启多线程加载模型权重,介绍SGLang Serve模型短期和长期崩溃的调试方法,还提及逐层NVTX Profiling、查看固定batch_size下Decoding性能等技巧。
微软又上大分!刚刚开源一款 0.5B 轻量级实时 TTS 模型,还能边想边说!
2025 年大家致力于解决 AI「嘴巴」问题,追求实时流式对话。微软刚开源轻量级 TTS 模型 VibeVoice-Realtime - 0.5B,参数虽小但能边输入边朗读,有诸多特点和广泛应用场景。
POF | 西北工业大学马榕池、高传强等:基于预解分析的圆柱绕流最优射流控制位置对雷诺数依赖性研究
本文提出预解分析有效增益指导控制位置量化设计方法,发现不同雷诺数下最优控制位置关系式,挖掘出射流与主流掺混作用的流动机理,即射流在科恩达效应有效行程内到分离点可最佳抑制涡脱。
ICCV 25 Highlight | 扩散过程「早预警」实现6x加速,AIGC生图的高效后门防御
随着AIGC图像生成技术流行,后门攻击威胁开源社区,传统防御技术难适配。本文作者来自多所高校,提出输入级防御框架NaviT2I,基于神经元激活差异检测样本,加速检测,性能优。
刚刚,OpenAI发布白皮书:如何在AI时代保持领先
AI发展超多数企业适应能力,早期采用者收入增长更快。9月3日OpenAI发布白皮书,总结与大企业合作经验,给出从战略到治理的五大核心原则及多方面重点建议,助企业在AI时代保持领先。
ICCV 2025 | 打造通用工具智能体的基石:北大提出ToolVQA数据集,引领多模态多步推理VQA新范式
北大团队提出ToolVQA数据集,用于提升基础模型工具使用能力。它含2.3万条样本,贴近真实需求。通过ToolEngine构建,涵盖多工具与任务领域。微调后模型表现佳,代码与模型已开源。
刚刚,智谱开源了他们的最强多模态模型,GLM-4.5v。
智谱接连开源GLM - 4.5和GLM - 4.5V,后者为多模态模型,总参数106B,在42个评测基准中41个达到SOTA。经测试,它视觉推理强、速度快,还有视频理解等功能,API定价良心,体现持续开放精神。
AI“压力面”,DeepSeek性能暴跌近30% | 清华&上海AI Lab
上海人工智能实验室等团队设计REST框架,在一个prompt里抛多个问题模拟多任务推理场景。测试发现即便顶级模型如DeepSeek - R1在“高压”下准确率也骤降,该框架能揭示模型差异,为评测提供新范式。