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2025.7.4上午 | 视觉智能驱动的多模态对齐与推理的近期系列工作分享 - 复旦博士生王思尹
本次分享由复旦博士生王思尹围绕‘视觉智能驱动的多模态对齐与推理’展开，介绍多模态大模型探索研究，涉及跨模态组合语义理解、视觉参与推理及基于视觉建模世界完成行动等内容。
AI自我训练？OpenAI研究员Jason Wei泼冷水：它的三大瓶颈你根本想不到
OpenAI研究员Jason Wei认为AI自我完善是未来趋势，但不会‘瞬间爆发’，而是漫长过程。他从三方面阐述，包括自我完善非一蹴而就、不同领域完善难度有差异、科学进步受真实世界实验限制。
英伟达让机器人「做梦学习」，靠梦境实现真·从0泛化
英伟达推出DreamGen项目，让机器人‘做梦学习’。它利用视频世界模型生成神经轨迹，仅少量现实视频就能让机器人学会新任务，实现从0泛化，还将助力GR00T - Dreams发展。
李飞飞刚发Atlas，中国开源“同款”已抢跑半年？
9月2日，李飞飞团队发布多模态世界模型Atlas，引发好评。而国内影溯3月就开源InSpatio - World模型，有类似能力。影溯登顶权威榜单，还联合启动大规模空间智能3D数据开放计划。
机器人搬冰箱成了！洗碗之后又一痛点，网友：解放我的髋关节
波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活，动作模拟人类搬重物，训练靠强化学习，经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。
中山大学梁小丹团队论文：让视频生成从「看起来真实」到「物理上正确」丨CVPR 2026
中山大学梁小丹团队提出《ProPhy: Progressive Physical Alignment for Dynamic World Simulation》，通过分层建模和逐步对齐，引入视觉语言模型作监督，解决视频生成模型物理建模问题，提升物理正确性和视频质量。
OpenAI Sora 2 登场！同步推出APP，Altman称这是创意领域的「ChatGPT 时刻」
OpenAI官宣新一代AI视频模型Sora 2，在物理准确性、逼真度等方面刷新SOTA，实现「音画同步」。Altman称其为创意领域的「ChatGPT时刻」。还推出Sora App，有新玩法，且在安全治理上布下「安全网」。
游戏教父 John Carmack：LLM 不是游戏的未来
游戏教父 John Carmack 认为 LLM 不是游戏未来，强调交互式体验学习重要性。他倾向游戏和虚拟环境研究，分析 Atari 游戏强化学习问题，还提及离线学习、迁移学习等方面挑战。
从“开放模型”到“开放生态”，AI 开源进入下半场
近期，Meta 推出开放权重模型，而开放模型商业使用收费渐成趋势。AI 开源面临成本、边界等问题，竞争从模型能力转向基础设施选择。世界人工智能开源大赛关注模型应用，凸显开源生态建设重要性。
yann lecun（杨立昆）新公司AMI融资10亿美元，要做LLM的替代品
Yann LeCun离开Meta后与Alexandre LeBrun创立AMI Labs，获10.3亿美元融资。他们认为LLM有幻觉问题，AMI Labs用JEPA架构构建‘世界模型’，代码和论文将开源，不过短期内无产品和收入。