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开源动态8

狂揽20.2k星!还在傻傻的写SQL吗,那你就完了!这款开源项目,让数据分析像聊天一样简单?再见吧SQL

开源项目PandasAI让数据分析像聊天一样简单,由Sinaptik AI团队打造,将ChatGPT级自然语言处理能力注入Pandas。它有对话式分析、智能图表生成等亮点,适用于多场景,还给出使用步骤及与同类工具对比。

小华同学ai
算法论文8

镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026

北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。

量子位
算法论文7

Talking-Critic奖励模型带来更自然的音频驱动肖像

近期音频驱动肖像动画技术发展快,但现有方法存在嘴型声音不对、动作不自然等问题。阿里提出Talking - Critic奖励模型,构建Talking - NSQ数据集,还提出TLPO优化框架,提升多维度表现,实验超现有SOTA方法。

带你学AI
开源动态8

60000小时炼出新开源VLA!20多种机器人都能用

蚂蚁灵波发布开源VLA模型LingBot-VLA 2.0,用60000小时预训练数据“喂”出。它支持20多种机器人构型,融合LingBot-Depth提升空间理解,还学会预测未来,在GM - 100评测表现佳。

量子位
开源动态7

OpenClaw不会蛋炒饭!Ropedia放出人类经验,机器人「教科书」来了

当LeCun和李飞飞各自拿下10亿美元押注世界模型时,一个更底层的问题浮出水面:谁来为Physical AI提供真正能用的数据?Ropedia给出的答案,不是更多视频,而是一部结构化的、来自真实世界的「经验百科全书」。

新智元
开源动态8

SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案

文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA,专为机器人领域设计,可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练,架构经优化,还引入异步推理堆栈,性能超部分大模型,降低研究门槛。

Hugging Face
算法论文7

灵巧手能帮女友拧瓶盖了!同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025

来自多高校研究团队提出KineDex框架,以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手,同步采集高保真触觉信息,使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作,论文已被CoRL 2025接收。

量子位
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字节发布通用游戏智能体!5000亿token训练,用鼠标键盘吊打GPT-5!

字节seed团队打造通用游戏智能体Game-TARS,基于键盘—鼠标动作空间训练,用超5000亿标注量级数据,结合新技术提升扩展性和泛化性,在多类游戏任务中表现超越GPT - 5等模型。

量子位
算法论文7

CVPR'26 | 以机器人为中心的ToM推理框架,从心智推理到决策行动

吉林大学、台湾大学和微软亚洲研究院联合提出MindPower Benchmark,构建以机器人为中心的ToM推理框架,统一建模环境感知、心智推理等,还构建数据集和评估指标。引入Mind - Reward强化优化,提升ToM决策与动作生成性能。

新智元
算法论文8

让GUI Agent不再「边做边忘」:快手、浙大提出MemGUI-Agent,攻克长程GUI任务

手机GUI Agent在长程任务中易遗忘关键信息,浙江大学APRIL实验室和快手主站技术部提出MemGUI - Agent,核心是ConAct,将上下文管理变为Agent动作,还开源MemGUI - 3K数据集,模型在评测基准取得佳绩。

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