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中科院联合清华等发布视觉语言行动推理模型VLA-R1，让机器人先思考再行动

中科院自动化所、清华和GigaAI联合发布视觉 - 语言 - 行动模型VLA - R1，让机器人先思考再行动。它通过构建数据集教模型思维链，结合监督微调与强化学习提升性能，经多场景测试表现出色。

2026 开年，自变量机器人获字节、红杉 10 亿融资。自变量认为具身智能不是 AI 模型应用，需“生于物理世界、用于物理世界”的基础模型，其有自研成果，还开源模型组织黑客松。

近日，抖音内容技术团队开源ContentV，这是面向视频生成任务的高效训练方案。用256块NPU约4周训成8B参数模型，在多评估维度效果与主流方案相近，还探索了有限算力下训练路径，现推理代码与权重已开放。

本文报道了清华团队联合海内外多校推出的WorldArena 2.0世界模型评测挑战赛，升级评测体系覆盖从视频生成到真实机器人操作全维度，公布各赛道结果，并对话主办方解读行业现状与评测设计。

昆仑万维CEO方汉认为，AI泡沫是必经阶段，产品价值落地成主线，生态是系统工程。今年两类公司突围，四类公司落后。2026年技术赛点是Agent自动化‘可验证过程’。

最近，一篇‘中国机器人在比火场救人，美国机器狗还在给扎克伯格套脸？’的帖子被顶上Reddit热门。中国在上海举办的GDPS 2025引发外国网友关注和讨论，中国具身智能因量产领先，这得益于上海产业链多年积累。

8月22 - 26日，第二届世界人形机器人运动会举行，灵巧手首次单独参赛。临界点携OmniHand获7金4银3铜，CEO乔天杰接受专访，探讨灵巧手能力衡量、自由度、工程化及产业应用等问题。

在2026世界机器人大会的圆桌论坛上，王田苗向具身智能头部企业CXO抛出尖锐问题。嘉宾围绕量产卡点、大模型应对物理世界不确定性及产业终局生态展开讨论，并就商业化落地节奏达成共识。

当今机器人导航系统在复杂室内环境面临挑战，字节跳动研发创新双模型架构Astra，含Astra - Global与Astra - Local子模型。经实验验证其性能佳，未来有广阔应用前景，但也存在需改进之处。

李飞飞创办的 World Labs 发布新一代世界模型 Atlas，称其为‘全球首个多模态世界模型’。它从零训练，能同时完成视频生成、3D 重建和时空模拟，已向少数伙伴开放测试，未来将成 Marble 底层模型。