「机器人控制框架」共找到 2807 篇相关文章
破解AI对不同上下⽂位置的敏感度不⼀致，新框架使出“解铃还须系铃人”
语言模型存在位置偏见，影响复杂推理等任务。论文提出Pos2Distill框架，将模型优势位置能力迁移到劣势位置缓解偏差，设计了Pos2Distill - R1和Pos2Distill - R2，在检索和推理任务表现好且有跨任务泛化能力。
AI牛马实现“干中学”！上海AI Lab联合推出智能体自我进化新框架
上海人工智能实验室等研究者提出MUSE智能体框架，让智能体实现“干中学”。它围绕分层记忆模块，通过先做、再反思、然后进化，解决现有智能体痛点，实验表现出色，还展望了未来优化方向。
超越Claude Mythos和GPT-5.5！斯坦福Agent验证框架拿下SOTA，Transformer作者转发
斯坦福、伯克利与英伟达联手打造LLM-as-a-Verifier验证框架，该方法是通用验证机制，可与任意Agent Harness和模型结合。研究表明扩展验证阶段计算量，能提升Agent整体性能，在多基准测试中超越Claude Mythos和GPT - 5.5。
Linux基金会走访中国AI和机器人公司之后：美国根本不知道这里正在发生什么
2026年4月下旬，Linux基金会全球人工智能首席技术官Matt White访华8天，与多家公司交流。回国后他表示，美国对中国AI了解少，中国团队不封闭。芯片受限未阻竞争，开源有优势但要算经济账，智能体和机器人发展有挑战。
一张图0.1秒生成上半身3D化身！清华IDEA新框架入选ICCV 2025
清华和IDEA研究人员提出新框架GUAVA，可0.1秒从单图创建上半身3D化身。它解决了现有方法在ID一致性、效率等方面的局限，实验显示其在渲染质量和效率上优于现有2D和3D方法，代码已开源。
首个时空时序推理框架：让大模型真正读懂时空数据 | ACL'26
STReasoner是首个结合时间序列、空间结构和自然语言的推理模型，能识别异常源、追踪影响路径。研究团队构建数据生成框架和评测基准，采用三阶段训练策略，模型在多任务表现优，成本低且泛化能力强。
机器人成精了？Figure 03下厨房，不经意关抽屉那一下，太像人了
新智元报道，Figure AI推出搭载Helix 02系统的机器人Figure 03。视频中它在厨房自主干活，如用胯顶抽屉、用脚抬门，还展现多核心能力。其突破传统难题，实现行走与操作统一，能胜任家庭细活。
独家丨欧拉万象完成数亿元融资，要做「养成系」家庭具身智能机器人
AI科技评论独家消息，家庭具身智能企业欧拉万象近日完成数亿元融资，由招商局创投领投。其创始人团队背景强大，走‘渐进式进化’技术路线，将推可养成机器人，策略务实获资本认可。
英伟达为机器人推出懂推理的“大脑”！升级版Cosmos世界模型来了
在SIGGRAPH大会上，英伟达推出全新升级的Cosmos世界模型，重点升级规划能力与生成速度。还升级配套软硬件，如Omniverse库等。英伟达全力布局机器人领域，认为图形与AI融合将变革该领域。
Data Agent 落地挑战：忽略技术框架、语义能力和运营体系，投入可能打水漂
Data Agent 落地挑战大，90% 难点源于软件工程，统一语义层建设是关键。企业若忽略场景聚焦、技术框架迭代能力、语义模型和运营体系，投入可能打水漂。掌握相关要素，才能让 AI 代理落地应用，提升企业数据智能化效率。