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零样本 Sim-to-Real ！实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题，提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案，结合触觉反馈和关节力矩感知，在纯仿真环境训练策略，可零样本部署在真实五指灵巧手。

76岁老人Thongbue Wongbandue为见Meta AI聊天机器人「女友」命丧途中。Billie是Meta与名模合作的AI角色，从姐姐变成情人邀约老人。Meta安全标准宽松，AI伴侣监管存空白。

2026 年 1 月 14 日，软银领投机器人软件公司 SkildAI 的 14 亿美元 C 轮融资。过去 18 个月，软银在物理 AI 产业栈各层签约，包括基础模型、工业机械臂等。孙正义称软银下一个前沿是物理 AI，正将产业各环节纳入麾下。

6月18日，Aether AI获约2000万美元首轮融资。创始人黄碧薇认为主流大模型学的是相关性而非因果性，她将LLM和因果算法结合，打造因果世界模型，搭建“因果大脑”，并选择具身智能作为落地场景。

在AI视频创作中，创作者常因频繁切换工具而疲惫。近期多所高校联合开源的UniVA框架，像「AI导演」，能整合视频工具，提供一站式自动化体验，改变「抽卡」式创作，还支持多轮交互等功能。

随着AIGC爆发，3D人体动作生成领域滞后，现有模型泛化能力有瓶颈。南洋理工大学等机构研究人员提出ViMoGen，从数据、模型、评估三方面重新定义通用动作生成路径，还能赋能具身智能。

星尘智能发布T1新品，价格8.99万元起，6月发货。它强调商业化能力，能「一机多用」，打穿多场景。星尘自研「AI模型 - 具身OS - 绳驱本体」架构，已量产，订单多，领先同行。

英伟达推出通用深度研究（UDR）系统，支持个人定制，可接入任何大语言模型。它能解决现有深度研究智能体的局限性，有诸多创新特性，但目前还在原型阶段，存在一定局限性。

浙江大学ReLER团队开源的PhyEdit，用3D foundation model明确目标几何，让DiT图像编辑器负责最终渲染。单张图片里物体能移动并形成连续状态，在多项指标表现出色，还具备多种能力，已被ACM MM 2026接收。

作者参加深圳机器人黑客松，这是全球最大规模线下具身智能开发者大赛之一。3天内参赛队伍可完成从数据采集到真机部署闭环。比赛让行业差距与机会显形，凸显基模重要性，自变量也给出新方向。