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在「想象」中练就真机能力:RISE,让VLA强化学习告别真机试错
香港大学李弘扬老师团队提出 RISE 框架,通过组合式世界模型让机器人在虚拟空间强化学习,解决传统 VLA 模型落地难题,在长程任务中性能提升显著,重新定义智能体理解世界的方式。
刚刚,谷歌发布机器人最新「大脑」模型!思考能力SOTA,还能「跨物种」学习
谷歌旗下DeepMind发布Gemini Robotics 1.5系列模型,包括Gemini Robotics 1.5和Gemini Robotics - ER 1.5,能让机器人学会‘思考’,还可跨具身形态学习技能,有望开启通用机器人新时代。
2年内AI生成世界90%知识!老黄2小时重磅访谈「剧透」未来
新智元报道黄仁勋2.5小时访谈,他透露2 - 3年内90%知识或由AI生成,强调AI尽头是能源,提出通用高收入概念,还分享英伟达危机、童年经历,解答AI意识、失控等问题。
关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章
训练大模型难度随规模和应用拓展而增加,所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高,研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合,认为鱼和熊掌不可兼得,替代数据有局限。
AI 基础知识从-1到0.1:带你走进机器学习的世界
文章沿着AI发展脉络,从Seq2Seq到GPT模型,深入介绍关键技术原理。以简明方式梳理AI基础概念,涵盖人工智能、机器学习等定义,还介绍了各类学习方法、特征工程及向量化等内容,最后提及模型应用流程和Quick BI助力企业分析。
SnapMoGen:44 小时动作数据 + 12 万文本注释,文本驱动动作生成数据集
近年来文本驱动动作生成有进展,但受限于数据集质量。Snap团队提出SnapMoGen数据集和MoMask++模型。前者有2万条动作片段和12.2万条文本描述,后者建模更有效,还结合LLM提升适用性,但二者都有局限。
圣路易斯联邦储备银行报告:美国大量人口已使用生成式AI
圣路易斯联邦储备银行报告显示,截至2024年末,美国18至64岁近40%人口用生成式AI,职场23%劳动者每周至少用一次。还对比其与PC、互联网普及情况,分析使用差异及对经济的生产力提升。
一句话生成“非程序员的 Claude Code 指南”,比 NotebookLM 更好用
2026年,Anthropic公司的Claude Code成热议话题。它因AI Coding火和公司能力强受关注。Anthropic CEO认为初级甚至部分高级开发工作将大多由AI完成。Claude Code不仅适合开发者,也能为普通用户提供多种功能。还能用Google Gemini图文并茂功能一句话生成其学习指南。
AI系统10分钟生成CVE漏洞利用程序:网络安全攻防战进入“分钟时代”
研究人员开发的AI系统能10 - 15分钟生成CVE漏洞利用程序,成本约1美元,准确性和可靠性高。此外,HPTSA系统可利用零日漏洞。传统网络安全防御模式失效,攻防失衡加剧,AI攻防对抗趋势明显,有专业化、自主化、高强度特点。
VeRL-Omni:面向扩散和全模态生成模型的通用RL后训练框架
VeRL-Omni是面向多模态生成模型的通用RL后训练框架,覆盖多种架构。它有高效多模态rollout、灵活奖励引擎等特性,支持多种硬件,团队还验证了不同训练方式,后续将扩展模型与算法支持。