「人体动作数据集」共找到 2788 篇相关文章

开源动态7

OpenClaw不会蛋炒饭!Ropedia放出人类经验,机器人「教科书」来了

当LeCun和李飞飞各自拿下10亿美元押注世界模型时,一个更底层的问题浮出水面:谁来为Physical AI提供真正能用的数据?Ropedia给出的答案,不是更多视频,而是一部结构化的、来自真实世界的「经验百科全书」。

新智元
开源动态8

SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案

文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA,专为机器人领域设计,可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练,架构经优化,还引入异步推理堆栈,性能超部分大模型,降低研究门槛。

Hugging Face
算法论文7

灵巧手能帮女友拧瓶盖了!同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025

来自多高校研究团队提出KineDex框架,以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手,同步采集高保真触觉信息,使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作,论文已被CoRL 2025接收。

量子位
产品应用8

字节发布通用游戏智能体!5000亿token训练,用鼠标键盘吊打GPT-5!

字节seed团队打造通用游戏智能体Game-TARS,基于键盘—鼠标动作空间训练,用超5000亿标注量级数据,结合新技术提升扩展性和泛化性,在多类游戏任务中表现超越GPT - 5等模型。

量子位
算法论文7

CVPR'26 | 以机器人为中心的ToM推理框架,从心智推理到决策行动

吉林大学、台湾大学和微软亚洲研究院联合提出MindPower Benchmark,构建以机器人为中心的ToM推理框架,统一建模环境感知、心智推理等,还构建数据集和评估指标。引入Mind - Reward强化优化,提升ToM决策与动作生成性能。

新智元
算法论文8

让GUI Agent不再「边做边忘」:快手、浙大提出MemGUI-Agent,攻克长程GUI任务

手机GUI Agent在长程任务中易遗忘关键信息,浙江大学APRIL实验室和快手主站技术部提出MemGUI - Agent,核心是ConAct,将上下文管理变为Agent动作,还开源MemGUI - 3K数据集,模型在评测基准取得佳绩。

量子位
算法论文8

首个3D动作游戏专用VLA模型,打黑神话&只狼超越人类玩家 | ICCV 2025

淘天集团未来生活实验室团队提出首个3D动作游戏专用VLA模型CombatVLA,已被ICCV 2025接收。它能处理视觉输入输出动作指令,在战斗理解准确率和执行速度上表现优异,还构建了评测基准等。

量子位
算法论文8

告别「一条路走到黑」:通过自我纠错,打造更聪明的Search Agent

为解决知识实时性和推理复杂性挑战,搜索智能体(Search Agent)应运而生,但缺乏自我纠错能力。腾讯联合清华提出 ReSeek 框架,引入动态自我修正机制,还构建 FictionalHot 数据集评估,实验效果良好。

机器之心
开源动态8

从VLA到RoboOmni,全模态具身新范式让机器人察言观色、听懂话外音

复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni,统一多模态,实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式,让机器人具备“察言观色”能力,还构建了OmniAction数据集,实验表现全面领先。

机器之心
算法论文8

打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来

近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。

机器之心