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镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。
阿里开源自主搜索AI Agent,搜论文、网站资讯无所不能
今天凌晨,阿里开源创新自主搜索AI Agent——WebAgent,具备端到端自主信息检索与多步推理能力。还介绍了WebDancer框架从数据构建到训练优化各阶段,助其完成复杂信息检索任务。
刚刚,OpenAI开放GPT-4.1偏好优化DPO,ChatGPT能真正学会你的「品味」了!
OpenAI宣布GPT - 4.1全系列模型支持DPO微调,可让AI通过对比回答学会用户偏好。介绍了DPO原理、适用模型、数据格式、创建任务方法等,还提及开发者反应与技术要点。
阿里开源SmartResume,简历解析无需手工
阿里在Hugging Face和ModelScope上开源智能简历解析系统SmartResume,能将多种格式简历转为结构化数据,分三阶段工作,性能优于基线方法,为HR和开发者提供工具。
OpenClaw不会蛋炒饭!Ropedia放出人类经验,机器人「教科书」来了
当LeCun和李飞飞各自拿下10亿美元押注世界模型时,一个更底层的问题浮出水面:谁来为Physical AI提供真正能用的数据?Ropedia给出的答案,不是更多视频,而是一部结构化的、来自真实世界的「经验百科全书」。
AI模型守法率提升11%,港科大首次用法案构建安全benchmark
香港科技大学KnowComp实验室从法律合规视角研究LLM安全,提出「安全合规」新范式。基于法律条文构建benchmark,用GRPO微调Qwen3 - 8B得推理模型,在新benchmark测试中性能提升显著。
全网开测GPT-oss!技术架构也扒明白了
全网开测GPT-oss,它登顶开源模型王座,性能比肩o3-mini、o4-mini,适合本地推理。网友探索出多种用法,还推出Pro版。其架构也被扒出,官方介绍了微调方法,吴恩达等大佬也参与测评。
华为推出软工代码智能体SWE-Lego,解锁SFT训练极致性能
华为研究团队推出仅基于监督微调(SFT)的软件工程代码智能体SWE-Lego,无需复杂RL流程,在SWE-bench Verified基准中表现出色,项目已开源。它有数据、训练和测试时扩展三大创新。
一键开关灯!谷歌用扩散模型,将电影级光影控制玩到极致
Google推出LightLab项目,可从单张图像精准控制光影,解决传统光影控制难题。其通过特殊数据集微调扩散模型,让模型学会控制光照,还介绍了方法、后处理流程等,实验显示表现优,有多种应用。
建模世界偏好:偏好建模中的Scaling Laws
研究首次揭示人类偏好建模遵循Scaling Law,从论坛收集数据在Qwen 2.5模型训练,发现测试损失随训练规模指数增长线性下降。提出建模世界偏好,论文和模型已开源,还探讨了偏好建模可扩展性等问题。