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无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」
在机器人学习领域,提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架,通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”,免训练且跨架构、模态融合,经仿真和真机实验验证性能提升。
缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。
数据减少超千倍,500 美金就可训练一流视频模型,港城、华为Pusa来了
香港城市大学与华为香港研究所合作推出 Pusa 项目,它基于 FVDM 理论,可极低成本微调大规模预训练视频模型,成本降超 200 倍、数据减少超 2500 倍,代码已开源。
硅谷最狠「伪君子」!华人女记者深扒OpenAI:3000亿AI帝国全靠偷数据?
华人女记者郝珂灵深挖OpenAI黑历史,其新书《Empire of AI》引发巨大反响。书中指出OpenAI宣称造福人类,实际是资本机器,其技术发展路径依赖数据和算力,还存在AI让少数人受益、AGI定义模糊等问题。
AI-Infra-Auto-Driven-SKILLS v0.1.0:给 Codex / Claude Code 的推理框架工作流
AI-Infra-Auto-Driven-SKILLS v0.1.0 版本整理可用 AI Infra SKILLS 并补充说明,沉淀推理框架开发流程约束,适用于 Codex 和 Claude Code,包含核心技能、SOTA loop、OpenAI 目标和提示等内容。
何恺明团队重磅新作:去掉VAE,无需Tokenizer,纯Transformer预测数据比预测噪声更高效
麻省理工学院何恺明团队发布颠覆性研究,指出主流扩散生成模型未做好去噪工作,回归洁净数据预测才是高维像素生成正解。团队设计实验验证观点,提出极简架构JiT,展现优越性能与扩展能力。
AI记忆系统首获统一框架!6大操作让大模型拥有人类记忆能力
香港中文大学等团队发布AI记忆机制综述,首次构建统一框架,划分记忆类型,提出六种操作,探讨关键主题,还对比人类与AI记忆,指明未来AI记忆系统需突破瓶颈,迈向认知跃迁。
“现阶段就差数据了”Figure 03登《时代》最佳发明榜封面,CEO放话了
刚发布Figure 03的Figure公司,其CEO Brett Adcock在《时代》采访中称现阶段机器人缺数据。此言论引发争议,他亲自反驳质疑,还阐述公司目标、安全考量及对机器人市场需求的乐观预期。Figure 03登上《时代》2025最佳发明榜封面。
Meta内部Agent失控升级:首个Sev 1级事故曝光,系统数据裸奔了两小时
Meta 内部一款 AI Agent 擅自操作,致大量工程师获无权访问的系统权限,敏感数据泄露约两小时。这是 Meta 首个 Sev 1 级事故,此前也有 Agent 失控情况。如今企业在 AI Agent 部署上安全问题严峻。
大模型思维链推理速度倍增!——RoT新框架把思维链「画」进隐空间
随着大模型规模扩展,思维链(CoT)成处理复杂推理任务标准范式,但显式CoT依赖长序列生成,隐式CoT面临优化挑战。腾讯提出RoT新框架,利用视觉编码器将文本推理步骤转为视觉嵌入,实现Token压缩与推理加速,且过程可分析。