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王田苗三问具身大牛:大模型还在「拨号上网」,机器人靠什么拿下真实订单?| WRC 2026
在2026世界机器人大会的圆桌论坛上,王田苗向具身智能头部企业CXO抛出尖锐问题。嘉宾围绕量产卡点、大模型应对物理世界不确定性及产业终局生态展开讨论,并就商业化落地节奏达成共识。
超越Claude 3.5和o1!8B模型靠「分层投票+测试时训练」逆袭
近日MIT研究者发现测试时训练在大模型应对复杂推理问题时,能分解任务提升回答准确率。8B的lemma3模型经此方法,在ARC和BBH数据集上性能显著提升,超Claude 3.5等。但该策略部署效率低。
机器人整机是“有限游戏”?对话星海图创始人:具身智能商业化的三个阶段,终点是卖Token
星海图CEO高继扬等提出具身智能三重跃迁,发布新模型并开源,首秀自研机器人。公司从整机起步,联合建数据公司,规划数据量。其商业模式分三阶段,认为中国具身基础模型能力有望超美。
DeepSeek倒逼vLLM升级!芯片内卷、MoE横扫千模,vLLM核心维护者独家回应:如何凭PyTorch坐稳推理“铁王座”
本文介绍了vLLM的发展,自开源后成科技公司首选推理引擎。因DeepSeek发布,团队转向其模型特性优化;还参与各芯片支持工作。vLLM靠PyTorch支持多硬件,同时拓展到多模态推理,面临竞争仍保持优势。
“机器人一次性卖完太亏!”真机智能刘智勇:今年中国本体厂商将大淘汰,拼的是世界模型?
本文是《2025 年度盘点与趋势洞察》系列之一,InfoQ 采访真机智能刘智勇,探讨具身智能。涉及 VLN 技术进展、世界模型作用、落地瓶颈等,还提及商业模式创新,认为 2026 年本体厂商将收缩。
又是王冠:27M小模型超越o3-mini!拒绝马斯克的00后果然不同
27M小模型HRM由拒绝马斯克的00后王冠开发,超越o3 - mini - high和DeepSeek - R1,推理不靠思维链。它采用分层推理等五项核心技术,在多测试中表现出色,虽被指通用性不足,但有人看好其仿脑架构。
监督学习未死,一题训练五小时起飞!华人学者新方法20倍训练效率释放大模型推理能力
大模型推理能力研究中,RL训练资源成本高、不稳定,传统SFT低数据量易过拟合。加拿大滑铁卢大学华人团队提出One - Shot CFT方法,用一题多解多点评训练,仅需约5个GPU小时,效果好、稳定性强。
让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。
机器人需要一个「思考系统」:τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代
2026 WAIC落幕,具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限,上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA,提出分层架构和新推理机制,用大量真机数据训练,在长程任务表现出色。
超越英伟达B200!AMD最强AI芯:1.6倍大内存、大模型推理快30%,奥特曼都来站台
AMD发布最强AI芯片MI350X和MI355X,号称大模型推理比英伟达B200快30%,内存是其1.6倍。该系列本月初已批量出货,还发布ROCm 7软件栈。AMD还预告明年推MI400系列,由其与OpenAI联合研发。