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算法论文8

DeepMind 颠覆机器人学习范式:让机器像人一样 “自由成长”

谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发,提出面向机器人学的两阶段后训练方法,含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化,但研究也存在标注成本高等局限。

AI科技评论
开源动态8

Meta刚刚开源DINOv3,横扫60+任务,无标注封神!

今天凌晨,Meta开源视觉大模型DINOv3,采用自我监督学习,无需标注数据。它在60多个视觉任务测试中表现出色,超越同类模型。还引入后处理优化策略,扩展应用场景,能适应多种部署环境。

AIGC开放社区
算法论文8

「推理革命」爆发100天:DeepSeek-R1复现研究全揭秘!

本文深入梳理围绕DeepSeek-R1的复现研究,解析监督微调、强化学习等关键技术细节,介绍相关数据集、训练方法及奖励机制等,还探讨了推理语言模型更多发展方向,为研究提供基础。

新智元
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NeurIPS 2025 Spotlight | 条件表征学习:一步对齐表征与准则

文章指出传统表征学习处理图片和商品信息时存在局限,针对性有监督训练成本高,多模态大模型使用成本也需考虑。为此提出即插即用的条件表征学习方法 CRL,实验显示其在下游任务表现优异。

机器之心
算法论文8

推理速度飙升5倍,苹果提出全新Multi-Token生成框架!

自回归语言模型逐词生成文本拖慢推理速度、限制并行能力。Apple提出全新框架,挖掘其对未来词元“先验知识”,通过多项技术并行预测多词元,微调预训练模型可显著提速且不损输出质量。

PaperAgent
算法论文8

用155万模拟视频给模型上课!GVE模型一次学会9种视频检索技能

当前视频检索研究陷入困境,现有模型难以应对复杂检索需求。香港科技大学(广州)联合阿里巴巴通义实验室推出通用视频嵌入模型GVE,其在样本设置下超越14个主流模型,全链条创新为视频检索通用化奠定基础。

量子位
开源动态8

商汤科技与南洋理工大开源空间智能多模态SOTA模型

商汤科技与南洋理工大学构建800万量级三维空间数据集,训练出开源SOTA多模态基础模型SenseNova - SI系列。该系列模型在多个权威测试中表现出色,部分超越GPT - 5,还展现出泛化等能力,且能赋能具身智能。

AIGC开放社区
算法论文8

让 AI 自己打怪升级,Meta用Self-play RL把Coding推向超级智能

Meta FAIR、Meta TBD Lab等朝着“超级智能软件工程Agent”迈出第一步。SSR让大模型人类标注,靠自生成Bug和自修复稳定碾压人类数据基线,新旧范式对比优势明显,还介绍方法、实验结果与理论洞察。

PaperAgent
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大模型再爆弱点!旧记忆忘不掉,新记忆分不出,准确率暴降 | ICML'25

弗吉尼亚大学和纽约大学研究人员用「前摄干扰」概念设计测验PI - LLM,测试大语言模型(LLM)上下文检索能力。结果显示,随干扰增加,模型准确率对数下降至,提示工程效果有限,需调整模型架构或训练范式。

新智元
算法论文8

让机器人「不仅会想,还能准确去做」,VLA-R1把「推理+行动」带进真实世界

VLA-R1是“先推理、后执行”的VLA基础模型,结合链式思维监督与强化学习,优化推理和执行。它有两阶段训练、三类可验证奖励等创新点,经多层面测试效果好,在多领域有应用前景。

机器之心