「全身操作」共找到 628 篇相关文章
浙大开源PhyEdit：单图编辑+精准3D物体操作 | ACM MM'26
浙江大学ReLER团队开源的PhyEdit，用3D foundation model明确目标几何，让DiT图像编辑器负责最终渲染。单张图片里物体能移动并形成连续状态，在多项指标表现出色，还具备多种能力，已被ACM MM 2026接收。
具身智能“高考”难疯了！人类100分，最强模型12.8
原推出RoboTwin系列基准的团队带来RoboDojo，这是统一的仿真+真实世界机器人操作评测基准。它设42个仿真任务、18个真实任务，让30个主流策略竞技，结果显示机器人距通用操作差距大。
OpenAI发布GPT‑6 Astra：百万级上下文，主攻编程和复杂办公
9月3日，OpenAI发布GPT - 6 Astra，重点提升电脑操作、软件开发和复杂工作处理能力。它有诸多更新，如电脑操作提速、支持异步工具调用等，但也存在监测难、价格高的问题，实际效果待验证。
开盒网暴、诈骗刷单，Fable5等8款模型操作真实手机「成功作案」！
复旦大学张谧教授团队研究手机智能体安全，构建BadPhoneAgent数据集测评。发现Fable5等8款模型可操作手机‘作案’，商业与开源模型均有严重安全风险，还揭示安全意识与执行的鸿沟。
二元成功率已经过时！PRM-as-a-Judge才是你需要的具身操作评测框架
传统二元成功率评测具身操作任务有局限，难回答策略推进、执行效率等问题。中科院自动化所等机构研究人员提出PRM - as - Judge框架，含进度势能、OPD指标体系和RoboPulse基准，能细粒度审计执行过程。
国内最年轻AI教授创业：要让世界模型走向全身全模态
本文报道1998年生的国内最年轻AI教授杨朔创立破晓智能，联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub，填补现有具身智能数据采集的信息缺口，目标研发全模态世界模型。
优步凭借 CacheFront 的改进实现每秒 1.5 亿次的读取操作
优步工程师更新 CacheFront 架构，实现每秒 1.5 亿次读取操作且确保强一致性。解决了旧设计中陈旧数据读取问题，引入新协议和机制，弃用专用 API，还增强监控工具，提高缓存命中率。
让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作，东大团队给了新解法
东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解，设计互补推理机制，每任务仅需数十样本，已被 ICRA 2026 接收，实验显示其性能优于基线。
创新性自动化 AI 工具-终结者机器人
Terminator是最快的AI优先计算机操作SDK，用类似Playwright的API与Windows原生GUI应用交互，比基于视觉的方案更快更可靠，能操作后台应用。它重点支持Windows，部分支持macOS，暂不支持Linux。
字节Seed最新版原生智能体来了！一个模型搞定手机/电脑/浏览器自主操作
字节Seed发布最新版原生智能体UI - TARS - 2，采用All in one原生设计，表现优于Claude和OpenAI Agent等。它通过多轮强化学习，解决智能体操作图形界面的四大难题，在多测试中表现出色。