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算法论文8

零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。

机器之心
开源动态8

40.9K Star 数据可视化神器!Json数据处理领域的“瑞士军刀”!

在数据驱动场景中,解析复杂嵌套JSON结构费时费力。GitHub上标星40.9K的开源工具JSONCrack,能将JSON数据可视化为交互式节点图,还有转换、格式化等功能,使用简单,应用场景广。

开源星探
开源动态8

19.8K star!一款开源可视化工作流调度项目,轻松搞定大数据任务!

Kestra 是开源工作流编排平台,用于处理复杂任务自动化问题。它跑在 JVM 上,用 YAML 配置,支持插件扩展。适用于多种任务调度场景,有配置简单、稳定、容错等特点,安装也容易。

开源先锋
开源动态8

浙大开源PhyEdit:单图编辑+精准3D物体操作 | ACM MM'26

浙江大学ReLER团队开源的PhyEdit,用3D foundation model明确目标几何,让DiT图像编辑器负责最终渲染。单张图片里物体能移动并形成连续状态,在多项指标表现出色,还具备多种能力,已被ACM MM 2026接收。

新智元
开源动态7

开源沉浸式「AI 教师工具」,学生还上什么补习班?

介绍开源项目ChatTutor,它是面向理工科的智能可视化教学助手,结合对话式AI与多类型可视化知识画布,能图文并茂讲解知识点,让复杂知识图形化呈现,提升学习效率,有望推动AI教育落地。

开源AI项目落地
开源动态8

具身智能“高考”难疯了!人类100分,最强模型12.8

原推出RoboTwin系列基准的团队带来RoboDojo,这是统一的仿真+真实世界机器人操作评测基准。它设42个仿真任务、18个真实任务,让30个主流策略竞技,结果显示机器人距通用操作差距大。

量子位
算法论文8

开盒网暴、诈骗刷单,Fable5等8款模型操作真实手机「成功作案」!

复旦大学张谧教授团队研究手机智能体安全,构建BadPhoneAgent数据集测评。发现Fable5等8款模型可操作手机‘作案’,商业与开源模型均有严重安全风险,还揭示安全意识与执行的鸿沟。

机器之心
算法论文8

二元成功率已经过时!PRM-as-a-Judge才是你需要的具身操作评测框架

传统二元成功率评测具身操作任务有局限,难回答策略推进、执行效率等问题。中科院自动化所等机构研究人员提出PRM - as - Judge框架,含进度势能、OPD指标体系和RoboPulse基准,能细粒度审计执行过程。

机器之心
产品应用7

优步凭借 CacheFront 的改进实现每秒 1.5 亿次的读取操作

优步工程师更新 CacheFront 架构,实现每秒 1.5 亿次读取操作且确保强一致性。解决了旧设计中陈旧数据读取问题,引入新协议和机制,弃用专用 API,还增强监控工具,提高缓存命中率。

InfoQ
算法论文8

让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作,东大团队给了新解法

东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解,设计互补推理机制,每任务仅需数十样本,已被 ICRA 2026 接收,实验显示其性能优于基线。

机器之心