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全球首个具身智能开放平台来了!让大模型长出“身体”,像人一样自然表达交互
魔珐科技发布全球首个具身智能3D数字人开放平台魔珐星云,能让大模型‘长出身体’,实现自然表达交互。该平台突破了‘高质量、低延迟、高并发/低成本’的不可能三角,还可驱动虚拟和真实具身。
智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型
智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,解决具身智能演进制约,提升策略模型筛选与训练效率。
视觉+语言+动作!超强具身“训练宝典” EmbRACE-3K
视觉 - 语言模型在具身环境中表现有局限,港大推出 EmbRACE - 3K 数据集应对。它含 3000 多个任务、2.6 万个决策步骤,有细致多模态注释。团队用其微调 Qwen2.5 - VL - 7B 模型,还建立新基准评估多个模型。
世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍!清华&加州伯克利最新开源
具身智能发展中样本效率成瓶颈,传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架,通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾,实验表现卓越,为具身智能落地提供支撑。
打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。
EmbodiChain开源,用100%生成式数据自动训练具身智能模型
跨维智能开源EmbodiChain,它是通往GS - World的基石,重构具身智能学习范式。其以100%生成式仿真数据训练机器人,突破数据瓶颈,还对比了不同路线,测试显示其模型效果佳。
捅破具身智能天花板!极佳视界新VLA大模型登场,复杂长时程任务近100%成功率
极佳视界推出GigaBrain-0.5M*VLA大模型,以世界模型条件驱动,引入人在回路持续学习机制。在与主流方法对比中,任务成功率提升30%,长时程任务近100%成功,还具备高效准确的价值预测能力。
清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座
清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。
机器人整机是“有限游戏”?对话星海图创始人:具身智能商业化的三个阶段,终点是卖Token
星海图CEO高继扬等提出具身智能三重跃迁,发布新模型并开源,首秀自研机器人。公司从整机起步,联合建数据公司,规划数据量。其商业模式分三阶段,认为中国具身基础模型能力有望超美。
神秘具身团队又放出一连串很炸的Demo视频…自进化模型,技术路线曝光
神秘具身团队放出一连串Demo视频,其内部代号“MVP”的模型让机器人似人般思考决策。视频展示机器人在不同场景下的表现,如躲避推搡、做家务、机器人协作、高效收纳等,体现对物理规则和人类习惯的理解与自进化能力。