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清华大学联合无问芯穹开源具身智能云原生纳管平台RLark，5分钟接入、10秒启动任务
本文介绍清华大学联合无问芯穹推出并开源的面向具身智能的云原生纳管平台RLark，解决具身智能多设备、多集群协同管控痛点，大幅降低接入和启动耗时，现已完成跨地域真机实测。
每一幕皆可控！字节发布多主体视频生成神器，人人皆主角
字节发布多主体视频生成神器MAGREF，基于一张参考图像，能生成主体高度一致的视频，多人同台也不串脸。它采用三阶段数据处理流程，构建在DiT架构上，实现复杂视频生成任务。
微软开源2025 ICML获奖框架，终结大模型多轮对话严重缺陷
微软开源2025年ICML获奖框架CoLLabLLM，可解决大模型多轮对话缺陷。它由四大模块构成，经多轮对话模拟和奖励优化模型。在三大基准平台测试显示，能在多样任务中高效协作。
AI Coding新王登场！MiniMax M2.1拿下多语言编程SOTA
MiniMax发布旗舰级Coding & Agent模型M2.1，在Multi - SWE - bench榜单中以10B激活参数拿下49.4%成绩，超越竞品成SOTA。它解决模型‘偏科’问题，适配开发工具链，实测在多语言编程任务中表现出色。
只要科学任务能打分，AI就能实现SOTA结果 | 谷歌最新论文
谷歌最新论文提出，只要科学任务可评分，用大模型+树搜索，让AI大海捞针，就能找到超越人类专家的方法实现SOTA结果。他们开发的AI系统在多领域发明新方法，都达SOTA水平。
终结多智能体视觉幻觉“滚雪球”！新国立等提出ViF：无需改造模型，即插即用
多智能体协同做视觉任务常轮次越多错得越离谱，根源是信息传递方式有缺陷。新国立等研究人员提出轻量通用的ViF范式，无需改造基座模型，可大幅压制幻觉滚雪球，已入选ICLR 2026。
AI 如何讲好一个多人故事？首个支持多角色互动的3D场景叙事系统
首尔国立大学提出全新框架，能生成虚拟动态场景并支持多角色上下文动作生成。引入LLM拆解复杂任务，系统用事件驱动方式规划动作，还构建基准评估相关能力，有良好扩展性和实用性。
Action Map Policy：从高维动作回归到像素分类，一种新的机器人操作学习范式
本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy（AMP），将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题，性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。
无需准确传感信号！轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络（biLSTM）的MSCA规划与控制策略，即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异，未来还将做进一步研究。
机械手真正「活」了，银河通用&清华推出DexNDM，用神经动力学重塑灵巧操作
银河通用与清华推出DexNDM，旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能，构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务，在sim - to - real方法上有创新。