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RSS 2025｜物理驱动的世界模型PIN-WM：直接从视觉观测估计物理属性，可用于操作策略学习
国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM，能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能，经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。
GPT-5.4发布，拥有原生计算机操作能力，像是给OpenClaw量身打造的模型。
OpenAI凌晨发布GPT-5.4，或是4o模型后提升最大的一次。它价格较合理，有原生计算机操作能力，支持100万token上下文，还有工具搜索功能可降47% token损耗，与OpenClaw适配性佳。
永别了，终端！OpenAI疯狂升级Codex，接管Mac人类全程0操作围观
OpenAI的Codex迎来重大更新，从代码工具进化为通用个人助理。开发者实测中，它能接管Mac完成多项任务，人类全程0操作。还支持多应用集成，功能强大，获开发者青睐，或重新定义使用电脑方式。
记忆罗盘：大模型智能体记忆的表征、操作与演进航向 | 直播预约
记忆对基于大语言模型的智能体迈向通用人工智能至关重要。来自多所高校及华为的研究团队分析超30000篇论文，提出记忆表征与操作分类坐标系，绘制记忆罗盘指明演进航向。2025.12.24有相关直播。
二元成功率已经过时！PRM-as-a-Judge才是你需要的具身操作评测框架
传统二元成功率评测具身操作任务有局限，难回答策略推进、执行效率等问题。中科院自动化所等机构研究人员提出PRM - as - Judge框架，含进度势能、OPD指标体系和RoboPulse基准，能细粒度审计执行过程。
别人忙着卷Code，Kimi抽身反打浏览器插件：网页操作一秒变Skill
月之暗面Kimi在发布Kimi Code Desktop后，升级原有的Kimi WebBridge，推出新版Kimi浏览器扩展，新增侧边栏入口，支持将网页操作录制保存为Skill方便后续复用，适合处理重复网页工作，和Kimi Code Desktop配合拓展了Agent的能力边界。
Cloudflare 推出 Agent Tracing：支持截断限制，不同框架的 Payload 默认记录策略存在差异
Cloudflare推出Agent Tracing，可提供统一Dashboard查看已部署Agent会话。该功能在现有Workers Tracing基础上增加Agent级别的Span，有收费时间表。不同框架Payload默认记录策略有差异，Trace有截断限制。
机械手真正「活」了，银河通用&清华推出DexNDM，用神经动力学重塑灵巧操作
银河通用与清华推出DexNDM，旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能，构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务，在sim - to - real方法上有创新。
一文全解析：AI 智能体 8 种常见的记忆（Memory）策略与技术实现
本文剖析8种常见AI记忆方案，如全量记忆、滑动窗口等，分析其原理、特点和适用场景，还给出模拟代码助理解。不同策略各有优劣，适用不同对话场景，能为项目评估、选择和实现Memory方案提供参考。
Action Map Policy：从高维动作回归到像素分类，一种新的机器人操作学习范式
本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy（AMP），将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题，性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。