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RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。
Sea AI Lab 揭秘：你费尽心力调的 LLM 一直在崩溃？罪魁祸首可能只是一个参数：BF16
Sea AI Lab 和新加坡国立大学研究指出，强化学习微调中训练不稳定和性能瓶颈，根源是数值精度 BF16。其低精度造成“训练 - 推理不匹配”，使训练易失败。将精度切换到 FP16 可解决问题，提升模型表现。
告别VAE压缩损耗，南京大学用DiP让扩散模型回归像素空间，实现10倍加速与SOTA级画质
南京大学、腾讯优图实验室和新加坡国立大学发布DiP框架，即将开源。该框架不依赖VAE，仅增0.3%参数量，推理提效10倍，在ImageNet获1.79的FID分数，解决扩散模型在像素空间难兼顾质效的问题。
强化学习之父：LLM主导只是暂时，扩展计算才是正解
新晋图灵奖得主、强化学习之父Richard Sutton在新加坡国立大学演讲时预测，大模型主导是暂时的，未来五年甚至十年内不是技术前沿。他认为AI应从依赖人类数据转向体验学习，强化学习潜力需靠扩展计算支撑。
Manus跑路了吗？
4个月前爆火的AI Agent产品Manus，被曝裁掉国内七成团队，总部迁至新加坡。官方称是基于经营效率考量调整业务。Manus自3月上线后动作不断，其核心力量大迁徙或因海外生态更成熟、国内付费习惯弱。
Facet-0：NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」
新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型，用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%，能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练，降低人工干预率，提高失败恢复率。
谷歌全线开挂！Gemini 3 Deep Think夺多项推理SOTA，Gemini亚洲新团队也官宣了
谷歌的Gemini 3 Deep Think模式正式上线，推理能力显著加强，在ARC - AGI、HLE等多项权威测评中夺魁，仅向Google AI Ultra订阅用户开放。同时，谷歌DeepMind将在新加坡成立新的Gemini研究团队，由95后华人科学家Yi Tay带队。此外，谷歌还推出了Google Workspace Studio。
谷歌IMO金牌级Gemini 3深夜上线！华人大神挂帅，OpenAI无力反击
谷歌DeepMind推出IMO最强金牌模型Gemini 3 Deep Think，以2.5倍暴力性能碾压GPT - 5.1。它在多项基准测试表现出色，已在Gemini App上线。谷歌还将在新加坡组精英团队，由华人科学家Yi Tay率队。此外，Gemini 3 Pro使网页端市占率创新高。
突发！中国商务部已启动对Meta收购Manus的审查。
据英媒爆料，中国商务部启动对Meta约20亿美金收购AI初创公司Manus审查，重点评估其技术出口管制及地缘政治风险，审查处早期阶段，此事件给AI创业者释放监管信号。
ACL 2025 Oral | 你的模型评测搭子上线：Evaluation Agent懂你更懂AI
上海人工智能实验室与新加坡南洋理工大学合作研发 Evaluation Agent，它能按需评估视觉生成模型，有可定制、高效率等优势。框架分提案和执行两阶段，评估结果佳，未来将拓展功能。