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谷歌让机器人「长脑子」了！首发离线具身VLA模型，断网精准操控

谷歌首发具身智离线模型Gemini Robotics On-Device，实现VLA多模态大模型在具身机器人本地离线运行，无网络也能稳定运行。谷歌还开源了SDK，具身智能迈向实用化新阶段。

因果发现正从“手工挑选算法”走向“大模型统一零样本推断”范式。广东工业大学等团队提出CDFM，能统一处理多种情况，解决传统方法痛点，在多方面展现良好性能，是因果发现基础模型时代的重要起步。

阿里通义发布Z-Image基础图像生成模型，采用单流扩散Transformer架构，具核心创新技术。它是非蒸馏模型，支持完整CFG和负向提示，注重输出多样性和创意控制，已在Hugging Face开放下载。

Meta开源发布V-JEPA 2世界模型，图灵奖得主Yann LeCun称其将为机器人技术带来新时代。该模型能理解物理世界，经训练后在多方面表现优异，Meta还发布新基准测试，也透露了后续计划。

2025北京智源大会上，银河通用机器人展示端到端具身大模型GroceryVLA，可在商超场景自主操作，具强适用性等五大能力。还发布OpenWBT开源系统，降人形机器人遥操门槛，促产业发展。

又一华为天才少年周凯文加入具身创企诺因智能。该公司成立不到一年，专注ToC家用具身智能机器人，用视频生成数据训练模型，其KnowinBrain模型登顶具身基模榜单，团队人才密度高。

当下，具身智能成研究热点。南大等8家单位学者撰写综述论文，指出物理模拟器与世界模型融合是实现具身智能的潜力路径。论文系统梳理两者协同推动机器人演进全貌，还提出分级标准等内容。

宇树开源世界模型 - 动作架构UnifoLM - WMA - 0，它属UnifoLM系列，适配多机器人本体。真机部署表现出色，预测与实际操作吻合。官方介绍训练策略，代码开源后GitHub获100 + Star。

美团举办2025机器人研究院学术年会，众多大咖出席并发表演讲。毛一年展示美团机器人进展，李一帆称机器人是中国好机会，王潜提出具身智能是基础模型。年会还探讨了机器人第一性原理、软硬件关系等话题。

本文是对李飞飞的访谈编译。她指出语言模型在世界理解上有短板，空间智能是关键，还探讨了AI发展历程、世界模型重要性等，介绍其公司产品Marble，强调人人在AI时代都有位置。