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新闻资讯8

全球TOP 13战队翻车实录!机器人极限求生,比科幻片还残酷

第五届ATEC科技精英赛线下赛,13支精英战队机器人在真实世界极限挑战中状况百出。比赛打破舒适区,考验机器人行走、操作等能力,暴露了环境感知、智能决策、硬件算力等技术瓶颈。

新智元
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从VLA到RoboOmni,全模态具身新范式让机器人察言观色、听懂话外音

复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni,统一多模态,实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式,让机器人具备“察言观色”能力,还构建了OmniAction数据集,实验表现全面领先。

机器之心
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CuteDSL-2: 基本操作

文章为Cute - DSL第二篇,整理官方notebook介绍基本操作。涵盖数据类型、张量、结构体等基本操作,还介绍了控制流(For、If - Else、While循环等)及TensorSSA的相关操作,如LD/ST、运算、切片等。

GiantPandaLLM
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让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题

它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。

机器之心
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波士顿动力机器人进厂打工现逆天操作!3D感知+实时追踪,人类捣乱完全不带怕的

波士顿动力的Altas机器人重磅升级,具备3D空间感知和实时物体追踪能力,可自主执行复杂工业任务。文章还解析其背后技术,包括2D感知、3D感知、物体位姿估计和校准等,团队未来将构建统一基础模型。

量子位
算法论文8

USC团队发布HumDex:攻克人形机器人数据瓶颈,低成本实现全身灵巧操控

南加州大学团队提出HumDex系统,结合高精度便携追踪、手部控制算法和人类数据预训练机制,打破人形机器人高质量数据采集瓶颈,提升全尺寸操作泛化能力,经实验验证效果显著。

机器之心
新闻资讯8

NVIDIA 李柏依:机器人只会「看」还不够,它还得学会「听」| ECCV 2026

本文整理了NVIDIA Research科学家李柏依在ECCV 2026 Workshop的分享,针对机器人训练数据采集壁垒高的问题,介绍了两项解决多模态感知与灵巧操作数据难题的前沿研究。

AI科技评论
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15岁进少年班,97后打造「元点机器人宇宙」:全栈技术自研领跑家庭机器人赛道

元点Zeroth发布全尺寸人形Jupiter和异构机械臂家庭协作机器人N1,强调与人类长期共生关系。其创始人是97年的郭人杰,公司已累计融10亿。元点有全栈技术体系,走渐进式落地路线。

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一年磨一剑,今年最炸机器人Demo来了!1亿美元种子轮团队出手,单个模型解锁单手打蛋解魔方弹钢琴

Genesis AI发布机器人基础模型GENE - 26.5,让机器人可自主完成烹饪、实验室操作等复杂任务。该团队全栈自研,从硬件、数据、模型到训练评估都有独特方案,曾获1.05亿美元种子轮。

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0人类数据,让机器臂自学拧灯泡:MIT初创要打造机器人界的AlphaZero

Eka Robotics 发布机械臂视频,其能自主拧灯泡、抓取物品。该公司提出 VFA 模型,不依赖人类数据,让机器人在仿真环境自主探索。创始人期望实现超人级灵巧操作,算法还展现泛化和自主发明策略能力。

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