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算法论文9
ECCV 2026｜不靠「上帝视角」，也不等「完美指令」：REAL 让具身智能体走向开放世界
上海交大与上海AI实验室团队的研究，针对当前具身智能依赖理想化环境与指令假设的痛点，提出REAL框架，统一主动探索、意图消歧与执行为闭环，支持零样本迁移至真机，已开源代码并被ECCV 2026接收。
机器之心
算法论文8
T-PAMI｜中国科大、合工大等提出CAPER++：让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」
在具身智能发展下，关节物体位姿感知难题待解。中国科大、合工大等团队提出 CAPER++ 框架，从关节驱动视角建模，将位姿学习拓展至 SE (3) 流形切空间，实现端到端推理，兼顾精度、鲁棒性与实时性。
机器之心
新闻资讯8
陶哲轩在菲尔兹颁奖现场：数学迎来百年新危机
菲尔兹奖得主陶哲轩在ICM大会称数学迎来百年危机，上次危机是检查逻辑地基，这次是价值观地基。他以First Proof评测展示AI解数学题能力，提出“工作假设”分析数学研究目标及KPI变化和“证明过剩”问题，还给出应对之策。
量子位