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清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座
清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。
Yann LeCun离开Meta后首篇论文?使用了宇树机器人做研究
伯克利、纽约大学等团队发表论文,提出GenMimic方法,让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集,经仿真和真实实验验证方法可行。
字节推出全新视频换装框架DreamVVT
视频虚拟试穿技术受关注,但现有方法有局限。字节推出DreamVVT框架,基于扩散变换器,分两阶段试穿,能应对多种复杂场景,不过也存在依赖遮罩、复杂动作表现不稳定等问题。
腾讯发布Hunyuan-GameCraft!从静图进入动态游戏世界
近年来,现有方法难满足游戏视频生成需求。腾讯推出Hunyuan - GameCraft,可基于一张图像和提示词生成游戏交互视频,能精准响应交互信号,保留历史场景信息,不过动作空间待丰富。
终于有AI视频模型,解决了体操难题。
前天深夜MiniMax发布Hailuo 02视频模型,虽未正式上线但放了预告片。该模型能生成杂技动作,解决了体操难题,在复杂动作肢体表现上吊打其他模型,还支持原生1080P,价格便宜。
UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。
迎接范式革命:最新、最全的大模型Latent Space综述,NUS、复旦、清华等联合出品
大模型核心计算正从显式空间转向潜在空间,现有文献缺乏统一视角。NUS、复旦等机构的综述《The Latent Space》从五大视角构建框架,阐述潜在空间基础、演进、机制、能力,指出挑战与未来方向。
稚晖君机器人炸场:全球首秀“真男人必会的韦伯斯特空翻”
智元的灵犀X2成全球首个完成韦伯斯特空翻的机器人,该动作对腿部爆发力和协调性要求高。稚晖君介绍其攻克难点的原理,完成此动作验证了硬件可靠性,也体现机器人应对复杂环境的能力。
AI 视频生成“试金石”:谷歌 Veo 3 体操“图灵测试”未达标,仍是“抽象派”!
谷歌新出的Veo 3视频生成模型画质惊艳且能开口说话,但生成体操动作效果差,像“抽象派”。虽存在生成不准问题,但物理效果比其他模型好。有人建议其与专业动捕公司合作,音画一体或成视频模型竞赛标配。
让大模型学会「心灵感应」:基于思维沟通的多智能体合作范式来了
NeurIPS 2025的论文提出思维沟通概念,建立潜在思维可识别性理论,构建ThoughtComm框架。该框架让模型共享潜在思维,跳过语言冗余歧义,实验显示其提升了协作效率与推理能力,或开启新智能形态。