「细粒度感知」共找到 344 篇相关文章
面向6G环境感知通信！西电开源3Dx3D无线电地图数据集与生成式基准框架
面向6G，西安电子科技大学等团队联合提出高分辨率多模态三维无线电图谱数据集UrbanRadio3D，构建三维无线电图生成框架RadioDiff-3D，弥补了当前主流RM构建方法与数据集的局限。
360开源高质量图文对齐数据集！收纳1200万张图像+1000万组细粒度负样本，让模型告别“图文不符”
360人工智能研究团队的冷大炜博士团队开源FineHARD高质量图文对齐数据集，包含1200万张图像、4000万个边界框及对应描述、1000万组细粒度难负样本，能提升模型图文对齐能力，还介绍了构建方法、分析及应用前景。
ICLR 2026 | 当视频难以被表征：UCSD、HKUST等机构联合提出FlowRVS，用生成式流匹配重构视觉感知范式
计算机视觉领域传统表征方法在视频处理上力不从心，SGIT AI Lab等机构团队提出FlowRVS，跳出传统桎梏，用生成式流匹配重构视觉感知范式，实现SOTA提升，还展现诸多优势，证明Flow Matching理论普适性。
三位AI殿堂级人物罕见同框：LeCun、李飞飞、谢赛宁团队用空间超感知让AI像人一样理解三维世界
谢赛宁团队联合杨立昆、李飞飞发布Cambrian - S研究，提出空间超感知概念，指出现有AI视频理解或被高估，推出VSI - SUPER基准测试，虽Cambrian - S模型有提升但仍有局限，预测性感知或成新范式。
港股新贵押注物理AI，乐动机器人打造万亿市场空间的核心基础设施
物理AI时代，机器人需「读懂」物理环境，环境感知能力成竞争焦点。乐动机器人过去十年围绕此布局，有空间感知技术先发优势，其自研模型与架构构建数据飞轮，有望完成向感知基础设施平台的身份重塑。
国内首篇！融合语言模型的多模态触觉传感器，推动机器人触觉迈向人类水平
清华大学丁文伯团队联合多机构，受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac，构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE，成果发表于《Nature Sensors》，推动机器人触觉迈向人类水平。
AI终于“长”进机器人身体里！机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm，实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法，为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
刚刚，首个空间原生的具身视觉基模开源！机器人更会看我们的世界了
蚂蚁灵波发布并开源了面向机器人真实任务的空间原生视觉基模 LingBot-Vision 及空间感知模型 LingBot-Depth 2.0，能让机器人更精准地感知世界，解决透明反光材质、小目标和远距离目标等视觉难题。
OpenClaw爆火背后，仅8.6%用户能察觉异常！多校联合实证
OpenClaw等AI智能体爆火，其安全隐患凸显。多校联合研究发现，仅8.6%的用户能感知智能体媒介欺骗，总结了6类认知失效模式，认为体验式学习或比静态提醒更能提升用户警觉性。
北京艺术与科技周｜当AI开始写诗、跳舞、作曲，我们如何保住“人味”？
2025年11月28日，北京艺术与科技周“思想殿堂”核心活动展开深度对谈，探讨AI时代如何保留人类感知与表达方式。嘉宾从不同角度出发，认为人类情感、经验与美感难以被AI替代，艺术与科技要找到新平衡。