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用AI复制人脑可行!MIT论文估算500亿美元、10到25年可实现
美国麻省理工学院研究生艾萨克·弗里曼团队论文指出,大脑仿真正从梦想变为可量化工程问题。关键技术加速发展,成本降低、算力接近需求,未来或可用于医疗等领域。
西工大张伟伟等:强化学习如何练就近距空战制胜法则?| 航空学报CJA
本文针对空战智能化需求,构建高保真近距对抗仿真平台,提出优化自博弈强化学习架构。该智能决策系统与成熟飞行员近距格斗胜率超75%,为智能空战发展提供技术支撑。
π0引用的中国团队,又出手了:世界仿真器新作发布
Current Robotics团队发布交互式世界仿真器CurrentWorld - 0,创始人祝毅晨履历亮眼。该仿真器能跨本体、多视角、力 - 触觉预测,可用于评测机器人,还能让人类接管以探索不同动作结果。
0.9B跑出90%真机成功率!上海交大为VLA补上空间感
上海交大MINT团队提出中间路线Evo - Depth,约0.9B参数,不额外增硬件负担,兼顾仿真与真机性能及部署效率。系统由IDEM、SEM等组成,代码等已开源。
VLA别再「走神」:即插即用提升视觉泛化,相对Pi0.5提升18%
至简动力、北大、港中文团队发现VLA模型深层动作预测对关键视觉区域依赖下降,提出DeepVision - VLA框架,在仿真和真实任务中效果显著,能有效提升视觉泛化能力。
开源不到一天1.9k星星!NVIDIA新突破,机器人ChatGPT时刻!
NVIDIA开源ProtoMotions3框架,用经典自回归预测和物理仿真,让高级行为涌现。它能助力机器人多方面学习,有望降低人形机器人开发门槛,虽处研究阶段,但提出新思路。
让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。
推理与操控能力双提升!具身机器人双系统VLA模型新突破
香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow(FiS - VLA)统一双系统VLA模型,实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中,成功率和控制频率提升显著,泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。
让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。
解决VLA模型落地难,普通硬件也能跑!全透明全开源的高效VLA模型把推理成本砍掉76%
2026年4月,中山大学与MBZUAI联合推出A₁模型,它是完全开源透明、自适应高效的截断式视觉 - 语言 - 动作模型,能削减推理成本、实现低成本落地,在仿真与真机上表现优异。