「触觉仿真」共找到 146 篇相关文章
港大×复旦×上交：视触觉融合+闭环纠错，让机器人双臂协作不再「盲操」
港大联合复旦、上交大提出TAMEn，在UMI框架上全方位升级，构建视触感知融合等数据闭环，打通数据采集到再训练链路。其三层闭环让机器人学得更快准高效，在双臂协作任务中提升成功率。
智能体时代EDA工具革新，比昂芯科技专注AI驱动电路仿真及Chiplets设计
近期，AI+芯片设计生成成全球资本热门赛道。比昂芯科技早在2024年就启动AI在EDA领域的底层技术探索，形成AI原生EDA完整技术闭环。其研发总监吴晨博士在IDAS 2026分享实践，公司还有四大核心产品及服务。
国内首个！加入六维力的全感知数采，让VLA模型进化出力触觉
具身智能发展受数据采集制约，开普勒机器人发布国内首个原生全感知力触数采系统，打通全链路闭环。该系统具平台化特征，让具身智能范式转变，还获融资并升级战略，在工业场景表现出色。
谷歌Gemini 4全面开火：API限时半价、缓存直降95%，自建仿真教会机器人连中7球
本文报道谷歌发布新一代旗舰大模型Gemini 4 Argon，详解其性能升级、定价优惠、多领域落地成果与安全优化，对比了它与OpenAI、Anthropic旗舰模型的评测成绩，展示大模型落地真实场景的最新进展。
刚刚，谷歌Gemini 4全面开火：API限时半价、缓存直降95%，自建仿真教会机器人连中7球
本文报道谷歌发布新一代旗舰大模型Gemini 4 Argon，该模型升级百万token上下文窗口，多项专业评测成绩领先，推出限时降价促销，落地工程、科研、机器人等多场景，同时披露大模型新安全风险与应对方案
一张图生成「能动」的3D资产：VAST+香港大学AniGen把AIGC推向动画、游戏、仿真与具身智能 (SIGGRAPH 2026 TOG)
SIGGRAPH 2026论文AniGen，由VAST和香港大学研究，能从单张图片直接生成带骨架与蒙皮权重的可动画3D资产。它解决了现有方法的不足，在多方面表现出色，对多个领域意义重大。
用AI复制人脑可行！MIT论文估算500亿美元、10到25年可实现
美国麻省理工学院研究生艾萨克·弗里曼团队论文指出，大脑仿真正从梦想变为可量化工程问题。关键技术加速发展，成本降低、算力接近需求，未来或可用于医疗等领域。
西工大张伟伟等：强化学习如何练就近距空战制胜法则？| 航空学报CJA
本文针对空战智能化需求，构建高保真近距对抗仿真平台，提出优化自博弈强化学习架构。该智能决策系统与成熟飞行员近距格斗胜率超75%，为智能空战发展提供技术支撑。
π0引用的中国团队，又出手了：世界仿真器新作发布
Current Robotics团队发布交互式世界仿真器CurrentWorld - 0，创始人祝毅晨履历亮眼。该仿真器能跨本体、多视角、力 - 触觉预测，可用于评测机器人，还能让人类接管以探索不同动作结果。
0.9B跑出90%真机成功率！上海交大为VLA补上空间感
上海交大MINT团队提出中间路线Evo - Depth，约0.9B参数，不额外增硬件负担，兼顾仿真与真机性能及部署效率。系统由IDEM、SEM等组成，代码等已开源。