「透明反光物体」共找到 116 篇相关文章
Meta刚刚开源的SAM 3D火爆全网，未来2D=3D。
近日AI圈热闹，Gemini、GPT、Grok相继更新，Meta虽未更新小羊驼，却发布开源3D模型SAM 3D。它能精确重建人或物体3D模型，有真实三维感知，有两模型，性能强，应用场景多。
刚刚，首个空间原生的具身视觉基模开源！机器人更会看我们的世界了
蚂蚁灵波发布并开源了面向机器人真实任务的空间原生视觉基模 LingBot-Vision 及空间感知模型 LingBot-Depth 2.0，能让机器人更精准地感知世界，解决透明反光材质、小目标和远距离目标等视觉难题。
从检测到通用感知：构建空间智能的基础
本文整理自张磊在AICon 2025北京的分享，分析语言与视觉原生模型架构区别，介绍基于Transformer的物体检测算法及开集检测技术进展，如Grounding DINO和DINO - X，还探讨其在多领域的应用和潜力。
“你以为买的是 DeepSeek Flash，到手可能是 1.5 bit 缩水版”：Pi 核心贡献者谈 AI Token 黑箱
Pi 核心贡献者 Armin Ronacher 与 Modem 联合创始人 Ben Vinegar 播客对谈指出，当前 AI token 市场不透明，模型公司或失控。如买 token 像买成分不明商品，模型训练目标不明，且 Agent 行为边界在扩展，问责制缺失。
机械手真正「活」了，银河通用&清华推出DexNDM，用神经动力学重塑灵巧操作
银河通用与清华推出DexNDM，旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能，构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务，在sim - to - real方法上有创新。
开源如何促进平台构建过程中的协作
在KubeCon & CloudNativeCon欧洲大会上，Marcy Paramonova和Stéphane Cusin发表演讲指出平台是协作系统，需共同标准。开源提供共享标准与统一语言，还谈到赢得信任、文化转变等方面举措。
波士顿动力机器人进厂打工现逆天操作！3D感知+实时追踪，人类捣乱完全不带怕的
波士顿动力的Altas机器人重磅升级，具备3D空间感知和实时物体追踪能力，可自主执行复杂工业任务。文章还解析其背后技术，包括2D感知、3D感知、物体位姿估计和校准等，团队未来将构建统一基础模型。
谷歌 DeepMind 推出 CodeMender：自动修复代码的智能代理
谷歌DeepMind推出CodeMender，这一AI驱动的智能代理能自动检测、修复并加固软件漏洞。它结合多种技术推理程序行为，生成修复方案经自动测试和人工审核后提交。社区反响积极，长期影响待察。
Evaluation is All You Need：评估设计的微小差异如何扭曲结果
论文以DeepSeek - R1 - Distill系列模型为例，指出大模型评估中看似客观的基准测试结果对评估细节极度敏感，细微评估条件变化会致分数波动大，削弱模型对比可信度，呼吁建立新评估标准。
二元成功率已经过时！PRM-as-a-Judge才是你需要的具身操作评测框架
传统二元成功率评测具身操作任务有局限，难回答策略推进、执行效率等问题。中科院自动化所等机构研究人员提出PRM - as - Judge框架，含进度势能、OPD指标体系和RoboPulse基准，能细粒度审计执行过程。