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VLA不够了?触觉,将改写具身智能新格局
2026 年数据成具身智能竞赛焦点,IEEE 专访机器人学家王煜。他认为 VLA 架构难支撑机器人落地,触觉数据是关键。他与团队提出 VTLA 框架,创立戴盟机器人,发布数据集并开源部分数据,还阐释对具身智能多方面的思考。
精准复刻!字节推出X-UniMotion实现高精度动作模仿合成
字节推出的X-UniMotion代表角色动画技术突破,提供统一运动控制系统,融合先进算法与操作界面,构建强大技术架构,能生成自然流畅角色动作,还介绍了其技术原理、演示对比等内容。
【开源】build-your-own-x:30+领域造轮子教程,程序员内功提升指南
开源项目 build-your-own-x 收录 30+ 领域「从零造轮子」教程,解决学编程只知用不知原理的问题。涵盖 3D 渲染、AI 模型等多领域,多语言可选。介绍学习好处、使用方法,还推荐优质教程。
蚂蚁出手VLA,就是开源超越Pi0.5的基座模型
当前具身智能落地面临泛化能力不足的挑战,蚂蚁灵波开源发布的基座模型 LingBot-VLA 带来突破。它基于大量真实世界数据预训练,在多项真机任务测试中超越 Pi0.5,且在架构、效率等方面有创新。
X-Actor 惊艳登场!长时唇动+情感同步人像动画生成
字节提出 X - Actor,一个音频驱动自回归扩散框架,能通过一张静态参考图像和一段音频生成逼真、富有情感表达的人像动画视频。其核心是两阶段解耦生成流程,实现长时间唇形同步与情感音频一致性。
文心X1.1三大能力狂飙,海内外实测还挺惊艳!
9日WAVE SUMMIT深度学习开发者2025大会上,文心大模型X1.1发布,事实性、指令遵循、智能体能力显著提升,多项测试表现佳。它能做到知识一致,精准遵循指令,智能体解决问题出色,代码、数学、多模态能力也有进化,得益于迭代式混合强化学习训练框架。
字节推出X-Streamer,实时口型同步与长程记忆数字人框架
字节推出端到端多模态人类世界建模框架X - Streamer,能从单张人像构建可无限流式生成的数字人,实现音素级口型同步和长程记忆。其核心是“思考者–行动者”双Transformer架构,在两张A100 GPU上可实时运行。
给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。
SearchAgent-X: 打破效率桎梏,释放下一代「AI搜索智能体」的真正潜能
论文提出SearchAgent-X框架解决AI搜索智能体效率难题。研究剖析效率瓶颈,发现精度和延迟问题,提出优先级感知调度与无停顿检索技术,经评估大幅提升性能且不牺牲答案质量。
统一VLA范式!港科大开源StarVLA乐高式架构,复现成本大幅降低
当前具身智能的VLA赛道陷入「碎片化」泥潭,方法难对比、复现成本高。港科大开源StarVLA,提出「乐高式」统一架构,构建模块化开源底座,实现双向模块化,还支持多种训练范式,打通Sim2Real。