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全球首个机器人任务原生3D世界模型：跨维UNITAS让机器人学会物理直觉，横扫多个榜单

跨维智能发布全球首个机器人任务原生3D世界模型UNITAS，将观察、动作、环境变化统一到同一三维物理表示空间，仅1.7B参数就横扫多项机器人评测榜单，性能超越多倍规模的大参数模型，为Physical AGI探索了新的统一表示路径。

顶级工程师Andrej Karpathy分享用Claude编程心得，称过去20年编程方式在几周内改变，12月约80%代码交agent，自己做20%修改。Claude和Codex在2025年12月跨过‘一致性/连贯性门槛’，让agent编程可行。

港科广与腾讯联合团队提出VistaWise框架，将“跨模态知识图谱+轻量化视觉微调”引入开放世界智能体。实验显示其在“获取钻石”任务表现出色，成果被EMNLP 2025主会录用。该框架以低成本、跨模态为突破口。

Meta推出新的“世界模型”V-JEPA 2，可提升AI物理推理能力。它是V-JEPA扩展版，在百万小时视频上训练，能让机器人完成任务。Meta还发布三项基准测试，且已开源。LeCun力挺，小扎为追进度亲自招人才。

12月12日，React官方确认RSC里有两处新漏洞。此前React2Shell漏洞危害大，超两百万台服务器有风险，开发者服务器被入侵挖矿。该漏洞因核心通信机制缺一行校验代码，Vercel等平台受波及。

特斯拉前AI总监安德烈·卡帕西发布开源项目nanochat，是极简全流程训练/推理工具链，可搭建简易版ChatGPT复现模型。花100美元最快4小时能训练出可对话模型，代码基本手写，网友热度高。

无界动力正式发布并开源MWA™-Phoenix隐空间世界模型基座，该模型同时登顶六项跨仿真、真机与真实场景的权威评测榜单，验证了其优秀的泛化性与真机执行能力，打通了具身智能模型落地的最后一厘米。

DeepCode 是香港大学开源的多智能体开发平台，支持将论文、需求文档等转化为生产级代码。它能解决论文复现、原型开发等痛点，有多项特色功能，在性能对比中领先，适用于多类场景。

本文报道了曾将创业公司Maluuba卖给微软的创始人Sam Pasupalak，15年后新创Skyfall AI推出号称全球首个“工程世界模型”SKY-001，主攻CAD、BIM领域，宣称实现几十倍降本提效，同时指出目前缺乏第三方验证，成果仍待检验。

当前基于大模型的Coding Agent是热门研究方向，现有评测多假设其独占代码仓库。中科院自动化所团队构建SWE - Touch框架，对9个前沿模型测试，发现用户干预下模型性能下降、排名洗牌。