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算法论文8

北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统

现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。

AI科技评论
新闻资讯7

Google 团队一年都没做出来的项目 Claude Code 一小时就把代码写出来了

Google首席工程师称团队一年没搞定的分布式Agent编排系统,Claude Code一小时生成代码。但后续有澄清,AI是基于人一年探索成果生成‘玩具版本’。还分析了工作价值、瓶颈转移等,指出AI时代个体和小团队机会。

宝玉AI
开源动态8

自回归因果注意力也能并行解码?上交联合UCSD突破LLM推理瓶颈,模型代码全开源

大语言模型推理速度是应用瓶颈,传统方法各有弊端。上交和UCSD团队提出Jacobi Forcing方案,无需重构架构,将AR模型转为并行解码器,提速显著且质量损失小,核心优势多,技术路线全链路优化,实测表现优。

机器之心
开源动态8

港大开源ViMax火了,实现AI自编自导自演

香港大学黄超教授团队开源ViMax框架,在GitHub获高星标。它借助多智能体协作实现AI自编自导自演视频,突破主流模型在长视频制作的瓶颈,采用多种策略应对技术挑战,不过在多方面仍有提升空间。

机器之心
算法论文8

SAPO:让强化学习告别“硬剪切”

强化学习是提升大语言模型推理能力的核心技术之一,但现有基于组的策略优化方法面临 token 级重要性比率高方差问题。GRPO 和 GSPO 采用硬剪切有学习信号丢失等缺点。为此提出 SAPO,用平滑门控函数替代硬剪切,实验效果良好。

通义千问Qwen
产品应用7

终于敢把真实地址、银行卡、种子词直接扔给大模型了

作者将真实个人信息扔给多个大模型测试,结果模型收到的是脱敏后的占位符,OneAIFW 能自动完成敏感信息的占位和还原,本地完成操作,不留日志不上云,还介绍了使用方法和项目地址。

GitHubStore
新闻资讯8

台积电,AI时代最强王者?

台积电2025年第三季度财报亮点多,收入331亿美元、毛利率59.5%超指引。AI需求推动,先进制程产能满载。资本开支上调,下季度指引乐观。其技术领先,在AI半导体产业链地位稳固,将受益于AI Capex扩张。

芯师爷
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小白必读:到底什么是FP32、FP16、INT8?

文章介绍FP32、FP16、INT8等数字存储格式类型。指出它们是评估算力前提,不同格式在精度、范围、内存占用和计算速度上有差异,还提及多精度与混合精度计算,以及不同硬件对格式的支持情况。

芯师爷
算法论文8

让机器人「不仅会想,还能准确去做」,VLA-R1把「推理+行动」带进真实世界

VLA-R1是“先推理、后执行”的VLA基础模型,结合链式思维监督与强化学习,优化推理和执行。它有两阶段训练、三类可验证奖励等创新点,经多层面测试效果好,在多领域有应用前景。

机器之心
开源动态8

KTransformers入选计算机系统顶会、与主流框架合作,趋境&清华让「异构」成为推理新范式

KTransformers由趋境科技与清华团队联合研发,是高性能异构推理框架。其论文入选SOSP 2025,还与SGLang合作。它有算子优化等创新,能让CPU与GPU协同,推动推理架构融合,已成广泛复用的底层框架。

量子位