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让机器人看视频学操作技能,清华等全新发布的CLAP框架做到了
近日,清华联合星尘智能、港大、MIT提出 CLAP 框架,能将视频运动空间与机器人动作空间对齐,解决‘数据饥荒’‘视觉纠缠’等问题,可让机器人从视频学技能,还缓解知识迁移难题,推动机器人产业化。
MIT和加州联手打造多智能体大语言模型的金融交易框架TradingAgents
MIT和加州联手打造多智能体大语言模型的金融交易框架TradingAgents,将交易任务分解为专业角色,含分析师、研究员等。介绍了安装、CLI使用、包的实现细节等,还提及项目地址。
全球首个多模态矢量动画生成框架,轻松拿捏跨平台轻量动画
复旦大学等团队推出OmniLottie框架,利用创新分词技术将视频、图文指令变成高质量矢量动画。团队还打造数据集MMLottie - 2M,构建测试基准MMLottie - Bench。实验显示,OmniLottie在多任务测试中优势明显。
75%预训练数据都能删!Jeff Dean新作:全自动筛除低质量数据
Google DeepMind团队开发的DataRater可全自动评估数据质量,用元学习筛选有价值数据,提升模型训练效率。它能减少计算量、提高性能,在低质量数据集效果佳,还能跨模型规模泛化。
效果、性能双突破,快手OneSug端到端生成式框架入选AAAI 2026
查询推荐是电商搜索关键功能,传统方法有局限。快手提出OneSug端到端生成式框架,统一多阶段,提升效果与效率,成果入选AAAI 2026,已在快手电商全量推广,显著提升多项指标。
当世界模型不止「视频」该如何评估?WorldLens提出实用化评估新框架
生成式世界模型在多领域进展显著,但评估存在局限。WorldBench 团队构建 WorldLens 评测框架,从五个维度评测开源世界模型,其评测 EvalKit 已公开,可暴露模型能力边界与失效模式。
仅凭一篇博客,他成功入职OpenAI!核心技术或用于GPT-5训练
Keller Jordan设计Muon优化器并公开研究进展,引OpenAI和xAI关注,最终加入OpenAI。Muon性能卓越,或用于GPT - 5训练,其故事暗示传统论文模式在AI领域或已落伍。
视频生成太慢?英伟达、谢赛宁等发布TMD框架,实现70倍加速
大规模视频扩散模型采样效率低,应用受限。英伟达联合谢赛宁等提出TMD框架,将大型视频扩散模型蒸馏为少步生成器。实验显示,TMD能实现超70倍加速,质量损失小,用户也更偏好其生成的视频。
POF | 西北工业大学宋家豪、张伟伟等:一种基于伴随方法的物理信息神经网络预处理框架
物理信息神经网络(PINNs)在正问题中的病态是其应用于复杂工程问题的局限。该研究设计针对损失函数的预处理框架,通过降低PDE系统条件数缓解PINNs病态,还引入伴随方法解决网络参数梯度缺失问题。
离职特斯拉“隐身”14个月,杨硕创业终于亮牌:重新定义机器人训练范式
杨硕从特斯拉擎天柱团队离职创业一年多后,妙动科技团队带来新论文《DiT4DiT: Jointly Modeling Video Dynamics and Actions for Generalizable Robot Control》。该团队用视频训练机器人动作,提出DiT4DiT模型,解决VLA模型不懂物理问题,在人形机器人上有新突破。