搜索：工业具身机器人

「工业具身机器人」共找到 1606 篇相关文章

机器人高层指挥低层做，“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025

美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，首创“坐标系转移接口”，有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口，提升机器人操作灵活性与泛化性，论文被ICML2025收录。

谷歌两篇开发指南拆解六大前沿开放协议核心代码，从开发者挑战赛提炼五条架构法则。介绍各协议用途，如MCP消除重复劳动，A2A规范智能体通信等，阐述协议协同运作及架构法则助力工业级智能体应用开发。

当IRON机器人被质疑“真人扮演”，小鹏一镜到底展示其内部结构。团队耗时七年打磨，实现轻盈稳定，其动作拟真度高模糊人机边界，是成功演示与公关案例。

文章聚焦机器人在未知复杂空间的自主探索建图难题。香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出GLEAM，搭建GLEAM - Bench基准，设计通用策略，实现零样本适配未知空间，在多指标上超越先前方法。

WAIC后具身智能进入冷静期，融资热但投资人关注点转变。过去‘PPT估值、Demo定价’，如今按生产力算账。分析了高估值由来、发展路径类似大模型，还给出衡量企业的四把尺子，并以酷哇科技为例说明。

美国具身领域明星企业Figure让搭载Helix 02大脑的Figure 03机器人进厂分拣快递，8小时不间断直播引超两百万网友围观。这源于一场网络battle，机器人操作速度接近人类，不过也会犯错。

超维动力（Kinetix AI）于2025年7月注册，9月研发，不足一年便举办独特发布会，让KAI人形机器人“自己发布自己”。其认为高拟人是训练强世界模型前提，构建了含本体、世界模型等的技术体系，但面临工程与成本挑战。

生成式模型在机器人和具身智能领域面临训练依赖大量数据、推理慢的问题。西安交通大学团队提出EfficientFlow，融合等变建模与高效流匹配，提升数据效率，压缩推理迭代步数，在多基准实现SOTA，推理提效显著。

波士顿动力放出新版Atlas机器人新demo，其完成高难度体操动作。此为2026年初CES展示的量产版，主打企业级应用。但上市前夕高管集体出走，且Altas月产量仅4台，引发对其前景的质疑。

阿里Qwen团队组建具身智能小分队，由通义千问技术负责人林俊旸带队。外媒称这是阿里最明确的物理AI系统探索，此前阿里已有投资布局，此次是其AI战略关键落点。