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60000小时炼出新开源VLA!20多种机器人都能用
蚂蚁灵波发布开源VLA模型LingBot-VLA 2.0,用60000小时预训练数据“喂”出。它支持20多种机器人构型,融合LingBot-Depth提升空间理解,还学会预测未来,在GM - 100评测表现佳。
首创TTFA指标!港大团队开源FASTER,让VLA模型真正实现「即刻响应」
港大团队提出FASTER,重新审视动作分块策略的反应延迟问题,提出快速动作采样方法。它即插即用,已开源。通过Horizon - Aware Schedule等创新,降低TTFA、提高闭环频率,实验显示能显著提升VLA反应能力。
独家|极佳视界再获新一轮数十亿大额融资,估值超百亿,领跑世界模型赛道
AI科技评论独家获悉,极佳视界近日完成新一轮数十亿大额融资,投资方阵容豪华。其成立于2023年,在世界模型技术与应用上领先,产品在多领域落地,还计划年内开启大规模Scaling进程。
一句话生成无限逼真3D场景!匹兹堡大学新作直击VLM空间推理软肋丨CVPR'26
VLM在3D空间推理上表现不佳,且缺乏合适测试基准。匹兹堡大学团队提出InfiniBench框架,用LLM Agent迭代优化和聚类策略,可按需生成3D场景,还能精准定位大模型空间推理缺陷。
上交大和辉羲把LLM刻进ROM!推理性能冲2万token/s,GPU时代终结?
硅谷Taalas将大模型‘物理焊死’进芯片引关注,而上海交大、辉羲智能与微软亚洲研究院团队用ROM+SRAM异构架构,将端侧LLM推理速度推至20,000 tokens/s。介绍了ROMA和TOM架构优势及应用场景。
GAIR Live 预告|智能始于记忆,AgentMemory 的技术演化过程
在人工智能走向智能体阶段,‘记忆’成焦点。如今大模型‘记不住’上下文,‘从Human Memory到Agent Memory’跃迁是迈向具身智慧关键。GAIR Live将邀专家探讨记忆技术逻辑与路径。
13万被引!ImageNet作者苏昊或将加盟复旦
近期,「UCSD副教授苏昊将加盟复旦」传言不断,但尚无权威公开信息证实。苏昊是ImageNet早期参与者,科研成果丰硕,论文被引达13.3万。若加盟,或为复旦带来多方面提升,但也面临诸多挑战。
“多模态方法无法实现AGI”
文章指出一些人认为多模态方法能实现AGI,但作者觉得此策略会失败。真正的AGI要理解物理世界,而LLMs只是记忆规则。此外,规模最大化方法用于AGI有数据稀缺问题,多模态建模也存在诸多问题。
360开源高质量图文对齐数据集!收纳1200万张图像+1000万组细粒度负样本,让模型告别“图文不符”
360人工智能研究团队的冷大炜博士团队开源FineHARD高质量图文对齐数据集,包含1200万张图像、4000万个边界框及对应描述、1000万组细粒度难负样本,能提升模型图文对齐能力,还介绍了构建方法、分析及应用前景。
一场“直面行业真问题”机器人比赛的万字观赛报告|甲子光年
甲子光年发布ICRA上WBCD赛事观赛报告。该赛聚焦双臂机器人,设生命科学、物流打包、餐桌服务挑战。从实际需求出发,吸引全球团队。各赛展现不同技术亮点,如洛桑联邦理工线控、卡内基梅隆神经 - 符号架构等。