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RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。
刚刚，美团推出 136 亿参数视频生成模型
美团推出 136 亿参数视频生成基础模型 LongCat-Video，采用 MIT 开源协议。该模型覆盖文本、图像生成视频及视频续写三类任务，能生成分钟级长视频。效率高，评测数据表现佳，安装和运行简便，引网友惊叹。
打破「数据暴力」预训练惯性，阿里Qwen、上交大等提出预训练动态数据选择范式OPUS
阿里Qwen、上交大等团队提出预训练动态数据选择范式OPUS，打破“数据暴力”预训练惯性。它将数据选择与优化器更新轨迹对齐，提升预训练效率与下游泛化表现，实验显示其“效率+性能”双提升。
无需奖励函数！我们意外构建了自我进化的AI系统
牛津大学发现LLM可通过“部署 - 验证 - 再训练”循环自我进化，绕开人工奖励函数设计瓶颈。在三个经典规划领域实验效果惊人，还在理论上证明其与强化学习的数学等价关系，有优势也有隐患。
完爆ChatGPT！谷歌这招太狠：连你的「阴阳怪气」都能神还原
谷歌发布Gemini 2.5 Flash原生音频模型，可保留语调进行实时语音翻译，实现拟人化交互。还具持续监听、风格迁移等功能，提升开发者所需的函数调用、指令遵循等能力，另有实验产品Disco。
震荡股市中的AI交易员：DeepSeek从从容容游刃有余? 港大开源一周8k星标走红
2025年10月美股震荡，港大黄超教授团队开源AI-Trader项目启动实盘测试，上线一周在GitHub获近8K星标。6位AI交易员投入纳斯达克100交易，实验测试其交易纪律、市场耐心和信息过滤能力。
DeepMind率先提出CoF：视频模型有自己的思维链
DeepMind在Veo 3论文中提出帧链CoF概念，类比语言模型CoT，让视频模型能时空推理。实验显示Veo 3有通用视觉理解能力，能零样本解决视觉任务，未来通用视频模型或取代专用模型。
AIGC全生命周期业务风控白皮书，从备案到运营的合规与安全实践
2025年9月15日《人工智能安全治理框架》2.0版发布，为AI风险防控指明方向。数美科技发布《AIGC全生命周期业务风控白皮书》，构建全生命周期业务风控体系，涵盖合规备案、安全评测、账号与内容风控等多方面。
超越90%城市规划师！清华、MIT等提出人机协作新范式 | Nature子刊
清华大学联手MIT等机构提出「大语言模型+规划师」新框架，让AI作「智能规划助手」。框架含概念设计、方案生成、效果评估三阶段，实验显示AI表现超九成人类规划师，未来将人机协同。
ICCV 2025 | ECD：高质量合成图表数据集，提升开源MLLM图表理解能力
科研等领域图表是信息核心载体，先进开源MLLMs在高难度图表理解测试准确率低。本文提出ECD数据集，规模大、质量高、风格多样，还设计合成流水线与评测基准ECDBench，为开源MLLM提供支持。