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算法论文8

机器人「不仅会想,还能准确去做」,VLA-R1把「推理+行动」带进真实世界

VLA-R1是“先推理、后执行”的VLA基础模型,结合链式思维监督与强化学习,优化推理和执行。它有两阶段训练、三类可验证奖励等创新点,经多层面测试效果好,在多领域有应用前景。

机器之心
新闻资讯7

号称最道德的AI公司,却靠盗版书喂大脑,结局赔了15亿刀:Anthropic CEO小传

文章讲述Anthropic CEO Dario Amodei的故事。他曾因担忧GPT-2风险离开OpenAI创立Anthropic,获有效利他主义者资助。Claude研发慢错过市场,后求立法监管对手,还因用盗版书训练模型被告,赔15亿刀。

AI寒武纪
算法论文8

ICML 2025|多模态理解与生成最新进展:港科联合SnapResearch发布ThinkDiff,为扩散模型装上大脑

现有扩散模型缺乏多模态推理创作能力,在算力和数据不充裕时实现该功能是难题。ICML2025上,港科联合SnapResearch提出ThinkDiff,以较少资源让扩散模型有思考能力,开辟多模态理解生成新路径。

机器之心
算法论文8

预测误差仅0.26mm,中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”

中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论,将人类动态纳入长期预测,实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术,有巨大应用潜力。

量子位
开源动态8

机器人进入“边做边学”时代:星尘发布在线强化学习框架,让动态投掷成功率提升超141%

星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL,解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行,攻克延迟失准问题,在多项真机测试中大幅提升任务成功率。

AI前线
新闻资讯7

独家专访来福谐波创始人及投资人:一家县级市机器人零部件公司,如何走到港股上市?|甲子光年

2026年6月30日,浙江来福谐波传动股份有限公司在港股上市。「甲子光年」专访其创始人张杰和北极光创投合伙人黄河,探讨这家县级市企业如何在竞争激烈的市场中站稳脚跟、发展上市,还分享了发展历程、产品迭代等情况。

甲子光年
开源动态8

万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026

清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。

机器之心
开源动态8

刚刚,机器人练成了宁次的「白眼」:∞帧画面边看边3D重建我们的世界!

蚂蚁灵波开源的LingBot - Map模型实现无尽流,可看∞帧视频稳定实时3D重建。它打破“既要实时、又要记路、还要省显存”的不可能三角,在多项测试中表现优异,补齐具身智能关键拼图。

量子位
开源动态7

一个现代化AI 内容聚合平台,集成了 AI 报告生成、飞书机器人推送、多源内容聚合等高级功能

RSS - AIGC 是现代化 RSS 订阅与 AI 内容聚合平台,有智能内容聚合、AI 内容加工等核心能力。具备 RSS 订阅管理、内容聚合等功能,还介绍了环境要求、配置说明及部署指南。

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开源动态8

音画同步视频生成重磅开源!Character AI和耶鲁大学推出Ovi,让音、画在一个大脑里思考

Character AI和耶鲁大学团队推出开源模型OVI,它采用双骨干交叉模态融合架构,让音视频同步生成。其架构对称,用旋转位置嵌入技术对齐时间,训练策略分步进行,生成效果佳,为开源音视频生成提供新路径。

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