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AAAI 2026杰出论文奖 | ReconVLA:具身智能研究首次获得AI顶级会议最佳论文奖
具身智能常被视为‘系统工程驱动’研究方向,ReconVLA获AAAI杰出论文奖,是具身智能方向首次获AI顶级会议最佳论文。它解决VLA模型关键瓶颈,通过重建式隐式视觉定位机制,实验效果显著。
预测下一个像素还需要几年?谷歌:五年够了
谷歌DeepMind研究者分析下一像素预测在图像识别与生成任务中的扩展特性。实验显示其扩展趋势与文本类似但效率低,最优策略因任务和分辨率而异,预计未来五年逐像素建模可行。
从BERT到T5再到Qwen3:关于Embedding的八点总结
哈工大30+页综述聚焦通用文本嵌入(GPTE),系统介绍其架构、数据、模型,探讨预训练语言模型(PLM)给GPTE带来的基础能力与高级扩展,还涉及多模态、多语言、代码嵌入等应用。
3D-R1:让AI理解3D世界的下一步
文章介绍新研究3D - R1,它是更通用、具推理能力的三维视觉语言模型,解决了当前3D VLM空间理解不足与推理能力薄弱问题,在多任务测试领先,有广阔应用前景。
谷歌Nano Banana Pro上线,深度结合Gemini 3,这下生成世界了
谷歌最新图像生成模型Nano Banana Pro(Gemini 3 Pro Image)上线,结合Gemini 3 Pro强大推理与知识,在控制力、文字渲染和世界知识方面升级,能生成高分辨率、一致性强图像,还支持创意操控、多语言文本生成等,多产品将上线。
ImageNet作者苏昊被曝任教复旦
ImageNet作者之一苏昊被曝要去复旦任教。他是具身智能领域论文被引次数最高的华人学者,主导多个奠基级项目。他研究从语言到2D、3D视觉,再到机器人,还创办具身智能公司Hillbot。
面壁MiniCPM-SALA模型,稀疏-线性注意力,单卡吞吐百万上下文
面壁智能团队提出SALA,基于此训练的MiniCPM-SALA模型,在单张A6000显卡实现百万token超长上下文推理,训练成本降约75%。它结合稀疏与线性注意力,采用混合架构,继承权重降低成本,在长文本处理上优势明显。
The Batch: 884 | Transformer获得新能量
弗吉尼亚大学等机构的研究人员提出 Energy-Based Transformer(EBT),它能检查自身输出。训练时通过能量值优化预测概率向量,测试显示其泛化优但生成特定文本差,扩展性好,为高性能带来新可能。
ChatGPT Images 2.0震撼发布!碾压谷歌Nano Banana,设计真要完了
北京时间凌晨3点,OpenAI发布ChatGPT Images 2.0,是先进模型,能处理复杂视觉任务。它精度控制力高、多语言能力强,风格表达成熟,支持多种宽高比,有现实世界理解能力等,已向相关用户开放,但也有局限性。
百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布
北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。