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IEEE TAP|上海交通大学曹慧琳、南京大学任宇翔等:AI赋能电磁仿真:物理–数据混合驱动的PdEgatSCL模型实现高效建模
为实现电大尺寸目标快速精确建模,本文提出物理 - 数据混合驱动的PdEgatSCL方法,学习CFIE做端到端预测。用EGAT架构,编码格林函数等特征。测试显示它精度高、速度快、省内存,可加速电磁建模与逆向设计。
狂揽20.2k星!还在傻傻的写SQL吗,那你就完了!这款开源项目,让数据分析像聊天一样简单?再见吧SQL
开源项目PandasAI让数据分析像聊天一样简单,由Sinaptik AI团队打造,将ChatGPT级自然语言处理能力注入Pandas。它有对话式分析、智能图表生成等亮点,适用于多场景,还给出使用步骤及与同类工具对比。
科研写作神器,超越Mathpix的科学公式提取工具已开源
LaTeX公式OCR现有方法处理真实文献面临挑战,DocTron团队提出系统性方案。构建CSFormula数据集,提出DocTron - Formula模型,在评测和实际应用中表现出色,超越Mathpix等工具。
镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。
智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型
近日,智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,打破具身智能演进制约。
Feed-Forward 3D综述:三维视觉如何「一步到位」
这篇由12所机构联合撰写的综述论文,总结2021 - 2025年间数百项创新工作,建立Feed - Forward 3D方法谱系与时间线,介绍五大技术分支、应用场景、评测指标与结果,还指出未来挑战与方向。
中国科学院携手全球顶尖机构发布首个十亿参数级的手术视频基础模型SurgMotion!
近日,中国科学院等全球顶尖机构发布手术视频原生基础模型SurgMotion。它依托全球最大手术视频数据集,首次突破十亿级参数,覆盖17项核心手术任务,性能卓越,还在多领域形成生态共鸣。
三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动
家庭环境复杂,让机器人理解空间指令难,现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer,能精准生成3D轨迹,在多项评测中领先,还能直接集成到机器人,完成复杂任务。
让视觉语言模型像o3一样动手搜索、写代码!Visual ARFT实现多模态智能体能力
上海交大等团队推出多模态智能体训练方法 Visual-ARFT,让视觉语言模型有「工具智能体」能力,还开源项目。它能自动调用工具、拆解任务,团队构建 MAT-Bench 评测,其在多任务超 GPT-4o。
自然意志发布Natura-1:面向物理世界的通用基础模型 | 5Y News
自然意志是专注物理世界通用智能的研究公司,本文正式发布其首个面向物理世界的通用基础模型Natura-1,介绍了模型技术方案、评测结果与发展路线。