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如何重现 DeepSeek 推理性能突破
DeepSeek-V3 是热门开源大模型,采用大规模 MoE 架构,优化推理性能是工程难点。阿里团队在 RTP - LLM 完成优化,对齐其推理系统性能,分享关键技术、不足与思考,还提及对 Qwen3 模型的优化策略。
国内首个!加入六维力的全感知数采,让VLA模型进化出力触觉
具身智能发展受数据采集制约,开普勒机器人发布国内首个原生全感知力触数采系统,打通全链路闭环。该系统具平台化特征,让具身智能范式转变,还获融资并升级战略,在工业场景表现出色。
这届机器人太会了!百事蓝宝出道,人形机器人也开始卷情绪价值了
百事可乐首个人形机器人「百事蓝宝」出道,与贝克汉姆等互动表演。AI和硬件进步使机器人走入生活,它迎合年轻人情绪价值需求,其诞生是百事与智元价值共振,未来将创造更多惊喜。
10% KV Cache实现无损数学推理!这个开源方法解决推理大模型「记忆过载」难题
推理大模型推理时易现冗余问题,R-KV开源方法登场,显存降90%、吞吐提6.6倍、准确率达100%。它通过实时对token排序解决冗余,还经多步骤压缩KV缓存,性能测试表现出色,适用多场景。
一站式机器人操作控制框架ManiUniCon
ManiUniCon是多进程机器人控制框架,为操作任务设计。有模块化设计、多机器人支持等特性,介绍了架构、支持的硬件、安装方法、使用方式、开发途径及可用工具等内容。
完全开源低成本的双足机器人
Unitree Qmini是完全开源的低成本双足机器人,能3D打印制作。它有完整开源资源,开发者可轻松获取组件,3 - 5小时完成组装。其设计模块化,适用于个人、教育、研究等多场景。
第一批人形机器人,已经开始倒闭了
人形机器人被视作“下一个万亿终端”,但2025年赛道先传来倒闭声,如K - Scale Labs烧光融资关门。融资收紧、供应链缺位,技术、成本、场景等难题待解,不过人形机器人未来在多场景有潜力。
The Batch: 863 |推理提高了碳排放
新研究量化推理模型时代提供更优答案的环境成本,研究人员估算14个开源权重的大模型碳排放,发现推理与排放存在权衡关系,还指出战略性部署可降低排放。
拆解机器人,分析其软硬件弱点(1)
国外公司对某款机器人做了深入拆解分析。介绍了机器人硬件关键信息,包括外形、各部分组件等。还指出硬件存在多种攻击途径及安全隐患,如物理访问点、JST 连接器等问题,RK3588 也有漏洞。
具身智能需要从ImageNet做起吗?
文章探讨具身智能发展,分析其爆发原因,如人类无法完全数字化等。指出几种失败模式,还讨论输入信号、触觉、学习方法等决策点,认为具身智能的‘ImageNet’时刻是伪命题,不同智能领域可能殊途同归。