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让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。
这个世界越来越科幻了:OpenAI 发布 AI 超级助理 Plus,Gemini 发布有了真正的“思考力” 的机器人
OpenAI发布ChatGPT Pulse,它基于个人信息主动分析兴趣、梳理日程,预测需求并推送资讯或建议,像懂心思的私人助理。谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5,让机器人有自主‘思考’能力,其ER 1.5模型预览版上线。
超越Claude 3.5和o1!8B模型靠「分层投票+测试时训练」逆袭
近日MIT研究者发现测试时训练在大模型应对复杂推理问题时,能分解任务提升回答准确率。8B的lemma3模型经此方法,在ARC和BBH数据集上性能显著提升,超Claude 3.5等。但该策略部署效率低。
微软开源Skill训练框架,让Agent白天干活,晚上自动复盘,Skill的自进化终于可监控了
微软开源SkillOpt v0.2.0,加入SkillOpt - Sleep让Agent可自我复盘。该文本空间优化框架能自动训练和优化skill,有透明化、质量控制等特点,适合重复、可评估任务场景。
YOLO12改进引入DINOv3少样本目标检测精度飙升,分享训练自定义数据集代码
Meta 人工智能研究院的 DINOv3 是基于自监督学习的视觉大模型,解决诸多问题且无需微调,在多任务表现出色。将其引入 YOLO12 后,在不同规模数据集上检测性能显著提升,还分享训练自定义数据集代码。
比传统方法强7倍:Anthropic物理隔离危险知识,重塑大模型安全训练范式
Anthropic团队提出选择性梯度掩码技术(SGTM),在训练阶段将危险知识物理隔离到特定参数并剔除,实现安全性与通用能力更好平衡,抗恢复性是传统方法7倍,还能处理未标记危险数据。
具身机器人征服1万伏高压线!-10℃严寒、13米高空全天候作业零事故
亿嘉和新一代配网带电具身智能机器人能在1万伏高压线上独立完成复杂精细操作,已在多省份部署,完成万余次任务。它“有脑子”,效率接近人工90%且零事故,未来还将迭代升级。
ICRA 2025|通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%
2025年5月,美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器,解决异构多机器人长时任务分配难题,在新基准数据集上,相比SMART - LLM,任务成功率提高105%,执行效率提升36%。
AI“读书”合法了:美法院最新裁定,无需作者同意,已购书籍可用于训练AI
美国法院裁决允许Claude背后公司Anthropic,在未经作者许可下用合法购买的已出版书籍训练AI,参考“合理使用”原则,认为属“转化性使用”。此前也有类似AI版权诉讼案例。
AI训练初创公司Mercor,年运收入4.5亿美元,冲击100亿美元估值
AI训练初创公司Mercor正洽谈C轮融资,目标估值100亿美元或更高。它为OpenAI等对接专家,还提供数据标注服务,年化运营收入近4.5亿美元,但也面临Surge AI等对手竞争,OpenAI新平台或带来新威胁。