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VLA统一架构新突破:自回归世界模型引领具身智能
北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构,基于全离散、自回归机制建模多模态信号,后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录,在真机操控和自动驾驶有潜力,为多模态感知决策融合带来新思路。
偷数据的AI公司被抓到了
Reddit发现AI公司利用Wayback Machine开放性,绕过限制扒取大量历史数据用于模型训练。此前Reddit已对AI公司数据抓取设限,还起诉过违规公司。Reddit抵制该行为,宣布限制Wayback Machine索引其内容。
从数据分布视角,重新认识下CoT
本文从数据分布视角重新审视大语言模型的思维链(CoT)推理。指出CoT并非真正推理,而是模仿,其效果受训练与测试分布差异影响。通过实验揭示CoT在分布偏移时性能退化,提醒勿过度依赖。
具身智能体主动迎战对抗攻击,清华团队提出主动防御框架
面对对抗攻击,现有防御方法多为‘被动防守’,遇上未知或自适应攻击时效果衰减。清华朱军团队在TPMAI 2025中提出主动防御框架REIN-EAD,通过与环境交互实现‘感知—决策—行动’一体化,实验效果佳。
推理与操控能力双提升!具身机器人双系统VLA模型新突破
香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow(FiS - VLA)统一双系统VLA模型,实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中,成功率和控制频率提升显著,泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。
The Batch: 879 | 谷歌必须与 AI 竞争对手共享数据
一家联邦法院裁定,谷歌须将当前搜索索引交给美国本土AI及搜索引擎对手,以打破其在网页搜索的垄断,但未采纳拆分公司请求。谷歌按条件共享数据,在其他业务仍可竞争。
Ropedia刘子纬:具身智能的Scaling Law,不是算力,是人类的经验
Ropedia刘子纬指出,当前物理AI面临差距,下一阶段需Scaling人类物理世界的经验。Ropedia构建真实世界经验引擎,形成经验飞轮,目标是打造能看见、记住、想象并行动的模型。
2025 WAIC落幕,深谋科技异军突起,以技术与落地破局具身智能赛道
2025 WAIC落幕,深谋科技作为精英合作伙伴首次亮相,未随波逐流,而是切入脑控、动态视觉伺服和康养场景三大底层能力领域,开拓创新赛道。其产品已商用部署,吸引众多媒体关注。
中科院类脑大模型SpikingBrain,2%数据,百倍速度
中国科学院自动化研究所李国齐、徐波团队发布全球首款大规模类脑脉冲大模型SpikingBrain 1.0。它处理长文本比主流Transformer模型快超百倍,训练数据仅为2%。该模型采用新架构,降低计算复杂度,还可转换现有模型,且在国产GPU完成训练。
具身智能的Skill时刻!英伟达开源机器人技能库,Jim Fan:范式变了
英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE,类似机器人版Coding Agent,会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式,论文实验验证其效果好于此前方法。