「工业具身机器人」共找到 1606 篇相关文章
让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。
华为重金押注的世界模型公司,新融了10个亿!
具身基模和通用机器人企业极佳视界完成近10亿元Pre - B轮融资。其具身基模全球领先,国内首家布局世界模型,原生本体开启量产,在多场景有开创性应用,获产业巨头和顶尖资本认可。
智能体如何学会「想象」?深度解析世界模型嵌入具身系统的三大技术范式
长期以来具身智能系统缺预测力,世界模型让智能体有了‘想象’未来的能力。中科大等机构团队综述将现有研究划分为模块化、顺序、统一三大架构集成范式,并指出未来研究方向。
这个世界越来越科幻了:OpenAI 发布 AI 超级助理 Plus,Gemini 发布有了真正的“思考力” 的机器人
OpenAI发布ChatGPT Pulse,它基于个人信息主动分析兴趣、梳理日程,预测需求并推送资讯或建议,像懂心思的私人助理。谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5,让机器人有自主‘思考’能力,其ER 1.5模型预览版上线。
腾讯混元图像3.0开源榜一,工业级800亿参数可商用,附提示技巧
28日,腾讯开源800亿参数的工业级原生多模态生图模型HunyuanImage 3.0,个人和月活≤1亿公司可免费用。它是全球参数量最大、性能最好的开源图像生成模型,技术强、评估表现优,官方还整理了提示词手册。
具身智能从此「边听边说」,智源研究院开源原生全双工语音大模型RoboBrain-Audio
北京智源研究院联合多方发布原生全双工语音对话大模型 RoboBrain - Audio,采用新架构和创新训练范式,在性能上全面领先,革新音频 - 文本对齐方式,丰富了 RoboBrain 全栈体系,推动具身智能发展。
ICRA 2025|通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%
2025年5月,美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器,解决异构多机器人长时任务分配难题,在新基准数据集上,相比SMART - LLM,任务成功率提高105%,执行效率提升36%。
亿级短视频数据突破具身智能Scaling Law!Being-H0提出VLA训练新范式
真机数据匮乏使具身智能VLA模型发展受限,现有真机数据与所需上亿级训练样本相差甚远。BeingBeyond团队提出创新性方案,利用人类视频手部数据构建数据集,训练出VLA模型Being - H0,经实验验证效果良好。
对谈零次方闵宇恒,我们应该怎么教本科生去创业?|00后创业者系列
本文是对00后创业者闵宇恒的访谈。他25岁清华硕士在读,本科毕业一年带领具身智能团队获亿元级融资。文中介绍其创业经历、零次方机器人特色,探讨大学创业教育、具身智能发展等问题。
MoE不够看了,腾讯推出MoT:2B具身模型22项评测16项最佳
腾讯混元团队联合Robotics X实验室推出HY - Embodied - 0.5系列基础模型,含MoT - 2B和MoE - 32B两款主力模型。在22项评测中,MoT - 2B获16项最佳,其架构、数据和训练有创新,能应用于机器人控制。