机器人RL」共找到 1157 篇相关文章

算法论文8

无需标注和奖励模型!仅靠自信度RL,16个样本训练20步,效果飙升21%!

论文提出RLSC,让大语言模型用自身答案置信度作奖励信号,摆脱人类标注依赖。它以模型自信度内部信号替代多数投票外部信号,小成本提升模型数学能力,还让模型学会快推理,不过也存在安全隐忧。

深度学习自然语言处理
新闻资讯7

对话智源王仲远:具身智能“小组赛”才刚刚开打,机器人需要“安卓”而非 iOS

智源研究院院长王仲远在对话中指出大语言模型发展遇瓶颈,AI 需走向物理世界。智源推出“悟界”系列,试图打破具身智能“循环悖论”,做具身智能的“安卓”,还提出大小脑协同策略,认为具身智能“小组赛”未结束。

AI科技大本营
算法论文7

LLM加RL遭质疑:故意用错奖励,数学基准也显著提升,AI圈炸了

华盛顿大学等机构论文引爆AI界,其发现用虚假奖励训练Qwen2.5-Math-7B模型,也能提高MATH - 500成绩。虚假奖励对Qwen模型有效,但在其他模型上有限,凸显RLVR有效性与模型能力有关。

机器之心
推荐文章8

Pokee.ai 朱哲清:用 RL 搭建智能体的「骨骼与神经」| AI 产品十人谈

《AI 产品十人谈》对话 Pokee.ai 朱哲清,探讨强化学习与 Agent。朱哲清是强化学习信徒,曾带领 Meta 团队突围。他认为单靠预测难完成复杂任务,强化学习是超人类智能的关键,介绍了 Pokee.ai 产品优势及对通用 Agent 的看法。

AI科技评论
新闻资讯8

30万被引的AlphaGo之父,创业4个月融资近百亿元!笃信RL实现ASI

4月27日,AlphaGo之父David Silver创办的Ineffable Intelligence获11亿美元种子轮融资,投后估值51亿美元。该公司押注强化学习和自我经验学习,试图挑战大模型主线。未来或采用大模型预训练和强化学习混合路线。

新智元
新闻资讯7

Cloudflare 年度回顾:AI 机器人疯狂爬网、后量子加密普及率达 50%、Go 语言用户翻倍

近日,Cloudflare发布第六版Radar年度回顾报告。显示全球互联网流量增长19%,Googlebot爬取引流比攀升,后量子加密普及,Go语言客户端发起API请求占比近翻倍,还提及各类网络技术及事件情况。

InfoQ
开源动态8

具身智能体不再失忆!智源新记忆系统让机器人秒变熟人,支持终身记忆

智源研究院等联合提出全新终身记忆系统RoboBrain-Memory,是全球首个为全双工、全模态模型设计的系统。它能解决具身智能体交互问题,实现类人长期个性化交互,在多方面表现优异,有广泛应用前景。

量子位
产品应用8

上海AI实验室发布『书生』具身全栈引擎,推动机器人大脑进入量产时代 | WAIC 2025

上海AI实验室发布『书生』具身全栈引擎Intern - Robotics并开放,它有一脑多形、虚实贯通、训测一体等创新。还启动‘具身智能光合计划’,15家企业机构已加入,助力解决行业难题,推动具身大脑量产。

OpenMMLab
新闻资讯8

寻找最强具身大脑!全球机器人顶会ICRA开启报名,智元全程陪跑带你拿奖

由智元主办的AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026赛事开启报名,设推理 - 操作和世界模型两赛道。智元提供顶配硬件、仿真平台、数据集和基线模型,还有超百万美元奖金与资源,助力开发者。

量子位
算法论文8

中山大学HCP Lab联合拓元智慧提出高效世界模型DDP-WM,机器人规划效率提升9倍

中山大学人机物智能融合实验室联合拓元智慧提出新型高效世界模型框架DDP - WM。它解耦动态预测,在提升推理速度同时,提高规划成功率,如Push - T任务规划速度提9倍、成功率从90%升至98%。

机器之心