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VLA统一架构新突破:自回归世界模型引领具身智能

北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构,基于全离散、自回归机制建模多模态信号,后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录,在真机操控和自动驾驶有潜力,为多模态感知决策融合带来新思路。

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思考AI优先自动化哪些任务,可从‘描述 - 执行鸿沟’视角出发。‘描述 - 执行鸿沟’大的任务是自动化沃土,反之自动化价值有限且创建训练数据难,它与‘判别 - 生成鸿沟’相似又不同。

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统一架构新思考,北大团队UniWorld-V1统一大模型

北大袁粒课题组提出统一大模型架构UniWorld-V1。通过对GPT - 4o - Image实验,发现其依赖语义编码提取视觉特征,据此设计架构,在多基准测试表现优异,开源代码等促进研究。

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