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算法论文8

镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026

北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。

量子位
产品应用8

谷歌nano banana正式上线:单图成本不到3毛钱,比OpenAI便宜95%

昨晚谷歌图像生成与编辑模型nano banana上线,正式名gemini - 2.5 - flash - image - preview。它有强大能力,成本低,有多种玩法,上线后测试火爆,在多个榜单成绩优异。

机器之心
算法论文8

CVPR 25 |全面提升视觉感知鲁棒性,生成模型快速赋能三维检测

香港中文大学(深圳)等单位学者提出 DriveGEN 无训练自动驾驶图像可控生成方法,无需额外训练生成模型,通过两阶段策略扩展训练数据,提升三维检测模型鲁棒性,代码已开源。

机器之心
开源动态8

5B参数+4060Ti,10秒出图,全流程开源可复现!补齐统一多模态生成编辑的开源版图,让高质量图像生成真正变得更轻量、更普及

近日,多机构联合发布统一多模态生成编辑模型DeepGen 1.0,仅5B参数,集成五大能力,4060ti 16G上10秒出图,多项指标超大4倍工业级模型。团队开源全流程代码与数据,可从零复现。

量子位
新闻资讯8

AI的七窍打通了!谷歌发布Gemini Embedding 2原生多模态嵌入模型

谷歌发布Gemini Embedding 2新型基础架构,将文字、图像数据整合到统一维度,终结旧工作流。该系统赋予机器五维感知,建立跨媒介沟通语言,提升运行效率,在多场景有应用潜力。

AIGC开放社区
开源动态8

腾讯混元开源AI绘画新框架:24维度对齐人类意图,让AI读懂复杂指令

腾讯混元团队开源PromptEnhancer框架,通过“思维链提示重写”提升AI绘画文本 - 图像对齐精度,复杂场景准确率提升17%以上。还开源高质量基准测试数据集,为研究提供支撑。

量子位
算法论文8

RL是「点金石」还是「挖掘机」?CMU 用可控实验给出答案

卡耐基梅隆大学研究者构建基于GSM - Infinite的可控合成数据框架,分析预训练、中期训练和RL对模型推理泛化能力的影响,调和了RL有效性的不同观点,为改进训练策略提供基础。

机器之心
开源动态8

美团智能体SOTA模型LongCat-Flash-Thinking-2601开源

美团龙猫团队开源智能体推理模型LongCat - Flash - Thinking - 2601,总参数5600亿。该模型在多方面有卓越表现,团队通过构建数据、模拟环境、采用强化学习策略及设计高效架构等,使其比肩闭源模型。

AIGC开放社区
开源动态8

阿里王牌Agent横扫SOTA,全栈开源力压OpenAI!博士级难题一键搞定

阿里昨晚开源通义DeepResearch,在多项权威基准上表现出色,超越OpenAI、DeepSeek。模型、框架、方案全开源,开发者可在相关平台下载。它告别一问一答模式,像研究员一样工作,还构建了独特数据体系。

新智元
开源动态8

单目3DGS迎来突破:影石开源UniSHARP实现全相机适配

影石研究院发布单目新视角合成模型UniSHARP,可通过单次推理秒级获场景高斯点云,支持混合相机训练与免标定推理,适配所有相机。团队还构建数据集、设benchmark,代码等均已开源。

机器之心