「端到端具身大模型」共找到 9131 篇相关文章
镜头被油污糊住，机器人还稳定操作？北大/清华等给VLA加一道信息筛选，不靠额外数据，效率提升14x，真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA，相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter，不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐，让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务，实验展现出鲁棒性提升。
清华艺博新展｜具身之路：机器如何成为“人”
清华艺博将举办“具身之路：机器如何成为‘人’”展览，时间为2026年4月30日 - 5月6日。展览以“启思—看透—看懂—共创”为动线，呈现人形机器人发展历程，探讨智能与身体关系及人机共在问题。
谢尔盖·布林重启「创始人模式」？谷歌组建「突击队」，重押「AI编程」
近日媒体报道，谷歌组建由研究人员和工程师构成的“突击队”，提升AI编程模型能力，推动编码工作自动化。谷歌创始人谢尔盖・布林等参与其中，因Anthropic发布模型刺激，谷歌急起直追。
Agent Team 实践与架构设计：在约束下构建可演进的一个人开发团队
作者结合构建的Routa，探讨在Token、流程、工具选择等约束下构建可演进的多Agent系统。介绍了Routa架构、原则，如跨Agent通信、状态外置等，还阐述了各设计要点及示例，强调系统可演进性。
工程师狂喜！Qwen3-VL 检索双雄效率翻倍
通义大模型开源Qwen3-VL-Embedding和Qwen3-VL-Reranker，解决多模态检索难题。两模型多模态全兼容，双塔+单塔协同提速，实用主义拉满，集成成本低，实战表现超预期。
两年内打造AI软件工程师！OpenAI Codex 作者解密人机结对编程新模式
AI科技大本营编译访谈，OpenAI的Josh Ma与Alexander Embiricos分享Codex项目，包括缘起、人与AI结对编程范式，还探讨产品形态、最佳实践等，预测两年内打造智能体软件工程师。
Vibe Coding杀进3D领域！OpenAI总裁都在围观这种新玩法
AI 3D 基础模型领先公司 VAST 发布 Tripo P2.0，直接产出原生四边面拓扑，解决生成后模型可用性问题。此外，VAST 完成约 30 亿融资，Tripo 系列在评测中居首。
老黄在CES 2026 上预言：将要告别应用软件的预编译时代，未来的应用是 GPU 上实时生成每一个像素
黄仁勋在CES 2026预言，应用将告别预编译时代，在GPU上实时生成像素。他回顾2025年AI关键进展，介绍Agentic AI特点与能力，还谈了其搭建及应用前景，指出未来软件或基于Agent交互。
奥特曼怕了！GPT-5.5「大蒜」决战谷歌，红色警报紧急拉响
三年前ChatGPT让谷歌恐惧，如今OpenAI被谷歌逼得拉响‘红色警报’。OpenAI计划发布新推理模型，‘Garlic’预训练有突破，还启动下一代模型。OpenAI调整策略，聚焦提升ChatGPT体验。
「一页纸」吃透产业链之：人形机器人，Figure链与特斯拉Optimus链
文章聚焦人形机器人，分析其产业处于量产落地拐点，2025 - 2026年是关键期。介绍产业链上中下游情况，指出面临的软硬件挑战，还提及市场规模、主要参与者，重点关注Figure与特斯拉Optimus产业链。