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商汤王晓刚：世界模型将加快AI从数字空间进入物理世界，「悟能」想做那个桥梁

具身智能“大脑”成AI竞争焦点，“世界模型”或是通往“类人智能”的解法。商汤科技王晓刚认为世界模型将加快AI从数字空间进入物理世界，其推出的“悟能”具身智能平台想做这个桥梁，还谈到具身智能发展面临的问题与挑战。

Meta FAIR推出32B参数的代码世界模型（CWM），旨在探索世界模型如何改变代码生成和推理，code和mode已开源。在SWE - bench验证中表现优，能与更大规模或闭权重的LLM竞争，还介绍了训练、数据集等情况。

2025年12月12 - 13日，第八届GAIR全球人工智能与机器人大会将在深圳举办。腾讯ARC实验室高级研究员胡文博将在13日《世界模型》论坛分享《迈向三维感知的视频世界模型》。他深耕视频生成模型，成果显著。

具身智能有泛化能力瓶颈，构建‘世界模型’成热门赛道。Aether AI获2000万美元种子轮融资，走因果世界模型路线，创始人黄碧薇认为这是世界模型‘终局形态’，能让机器人理解物理规律。

本文报道Aether AI发布全球首个因果世界模型CausalWM，该模型在TriWorldBench评测榜单以66.04分登顶榜首，采用创新因果思维链机制，探索降低AI机器人落地"重训税"的新路径。

李飞飞团队的World Labs发布全球首个多模态世界模型Atlas，是多模态自回归扩散Transformer，能相机控制生成、3D重建等，已向部分伙伴开放早期访问，未来将成底层模型。

训练生成模型复杂，传统扩散模型训练费时费力。何恺明团队提出「漂移模型」新范式，不依赖微分方程，支持一步推理，实验验证其在多领域性能佳，有望解决生成式AI质量与效率权衡问题。

本文探讨世界模型的范式变革，介绍Aether AI推出的引入因果思维链的具身世界模型CausalWM，该模型在多项公开评测中取得领先成绩，分析因果推理对具身智能落地的核心价值，展望其在多领域的应用前景。

本文介绍HERMES，首个统一3D场景理解与生成的世界模型。它由华中科技大学等团队合作研发，通过共享LLM驱动两大任务，解决了输入处理和任务融合难题，实验效果显著，为自动驾驶提供新范式。

中国自研世界模型Matrix-3D可单张图生成3D世界，效果对标李飞飞的World Labs，还能实现更大范围探索。它有诸多优势，技术上有创新，数据集有特点，应用前景广泛。