「具身智能框架」共找到 5084 篇相关文章

算法论文9

ECCV 2026|不靠「上帝视角」,也不等「完美指令」:REAL 让具身智能体走向开放世界

上海交大与上海AI实验室团队的研究,针对当前具身智能依赖理想化环境与指令假设的痛点,提出REAL框架,统一主动探索、意图消歧与执行为闭环,支持零样本迁移至真机,已开源代码并被ECCV 2026接收。

机器之心
算法论文8

打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来

近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。

机器之心
开源动态8

腾讯开源智能体新框架:不用训练无需充值,用开源模型实现SOTA Agent

智能体框架是推动智能体生态发展的基础设施,但现有框架存在上手门槛高、依赖闭源模型等问题。腾讯优图实验室开源Youtu - agent框架,无需训练模型、不依赖闭源API,性能领先,有多个核心亮点和典型应用案例。

量子位
新闻资讯7

万字对谈 Physical Intelligence(π):具身智能的卡点和下一步突破,到底在哪?

本文是对Physical Intelligence联创兼CEO和核心研究科学家的访谈。他们探讨具身智能现状,指出当前瓶颈是智能软件,还谈到VLM性能、数据收集、模型训练等问题,认为通用机器人基础模型被低估。

Founder Park
产品应用8

全球首个具身智能开放平台来了!让大模型长出“身体”,像人一样自然表达交互

魔珐科技发布全球首个具身智能3D数字人开放平台魔珐星云,能让大模型‘长出身体’,实现自然表达交互。该平台突破了‘高质量、低延迟、高并发/低成本’的不可能三角,还可驱动虚拟和真实具身。

量子位
新闻资讯8

CES 2026超前瞻:空间智能来势汹汹!从实验室奢侈品到消费级刚需,如何重塑 AI 具身时代?

2026年CES展上,空间智能从学术概念迈向产业实践。当前具身智能存在‘语言强、手脚笨’困境,空间智能是破解关键。全球分世界生成与空间决策两条技术路径,且行业正迎来成本降低的拐点。

机器之心
开源动态8

腾讯开源三大具身基座模型,首席科学家张正友详解“三层脑”如何破解机器人反应慢

WAIC 2026 期间,腾讯开源三款具身基座模型。首席科学家张正友称此前用 OpenClaW 调度机器人效果差,后设计 TairosAgent 框架。腾讯将具身智能拆成三层,配合具身智能体和框架构成完整矩阵,还解决语言信息不足等问题,并在工业和养老场景测试。

InfoQ
开源动态8

突破具身智能任务规划边界,刷新具身大脑多榜单SOTA,中兴EmbodiedBrain模型让具身大脑学会「复杂规划」

当前主流大语言模型在具身任务场景面临瓶颈,中兴星云大脑团队推出具身视觉 - 语言基础模型 EmbodiedBrain,构建全流程创新框架,在架构、数据训练、评估体系等方面有突破,还将开源成果推动生态发展。

机器之心
算法论文8

字节跳动李航博士新作:AI智能体的通用框架

字节跳动李航博士在JCST发表观点论文,提出涵盖软件和硬件智能体的通用框架。该框架以完成任务为目标,依赖LLM,用强化学习构建。文章还探讨了与大脑机制关联、未来研究方向等。

机器之心
开源动态8

蚂蚁具身智能明牌了:做大脑,和宇树们错位竞争

蚂蚁灵波开源具身智能基座模型LingBot-VLA,用20000小时真实世界数据训练,解锁最大规模开源真机数据之一。它性能超国际顶尖模型,还指明通用具身智能发展路径,为行业提供全栈解决方案。

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