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一个模型场景通吃!它石智航AWE3.7的泛化能力有点狠

长期以来,机器人系统多依赖专有模型,场景变化时需重新训练。如今身智能步入下半场,它石智航通用身大模型AWE3.7用同一颗“身大脑”贯通多场景,回应了通用泛化命题。

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全球首个身智能开放平台来了!让大模型长出“身体”,像人一样自然表达交互

魔珐科技发布全球首个身智能3D数字人开放平台魔珐星云,能让大模型‘长出身体’,实现自然表达交互。该平台突破了‘高质量、低延迟、高并发/低成本’的不可能三角,还可驱动虚拟和真实身。

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智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型

智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的身世界模型 EVAC 及身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,解决身智能演进制约,提升策略模型筛选与训练效率。

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视觉+语言+动作!超强身“训练宝典” EmbRACE-3K

视觉 - 语言模型身环境中表现有局限,港大推出 EmbRACE - 3K 数据集应对。它含 3000 多个任务、2.6 万个决策步骤,有细致多模态注释。团队用其微调 Qwen2.5 - VL - 7B 模型,还建立新基准评估多个模型

带你学AI
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LeCun世界模型:48倍规划速度,单卡就能跑

Yann LeCun团队推出LeWorldModel世界模型,仅靠两条数学规则,让机器几小时学会物理运转逻辑,动作规划速度超同类48倍。它跳出复杂训练修补怪圈,单卡训练,在多环境测试表现出色,还展现对物理法则的深刻理解。

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开源动态8

EmbodiChain开源,用100%生成式数据自动训练身智能模型

跨维智能开源EmbodiChain,它是通往GS - World的基石,重构身智能学习范式。其以100%生成式仿真数据训练机器人,突破数据瓶颈,还对比了不同路线,测试显示其模型效果佳。

机器之心
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智谱 GLM-4.5 团队深夜爆料:上下文要扩、小模型在路上,还承诺尽快发新模型

今日凌晨,GLM系列模型四位研发成员在Reddit的AMA活动中,回答了GLM系列技术细节、未来规划等问题。透露扩展上下文、推小模型是重点,还承诺尽快发新模型,也探讨了大模型发展观点。

AI前线
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捅破身智能天花板!极佳视界新VLA大模型登场,复杂长时程任务近100%成功率

极佳视界推出GigaBrain-0.5M*VLA大模型,以世界模型条件驱动,引入人在回路持续学习机制。在与主流方法对比中,任务成功率提升30%,长时程任务近100%成功,还备高效准确的价值预测能力。

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清华姚班团队,开源身智能视觉语言动作(VLA)模型箱,打造行业通用技术底座

清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。

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神秘身团队又放出一连串很炸的Demo视频…自进化模型,技术路线曝光

神秘身团队放出一连串Demo视频,其内部代号“MVP”的模型让机器人似人般思考决策。视频展示机器人在不同场景下的表现,如躲避推搡、做家务、机器人协作、高效收纳等,体现对物理规则和人类习惯的理解与自进化能力。

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