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最强开源机器人大脑!蚂蚁两万小时真机数据开启物理AI缩放定律
蚂蚁集团开源具身智能基座模型LingBot-VLA,用两万小时真机数据证明机器人学习有缩放定律且未达瓶颈。该模型优势显著,在多平台表现出色,团队还从数据、架构、工程等方面进行优化,并开源代码等加速行业探索。
“最强具身VLA大模型”,究竟强在哪儿?
机器人基础模型π*0.6刷屏,能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法,突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练,还能从异构数据学习,实现自我进化。
知名机器人专家喊话:投人形机器人初创公司的数十亿美元,正在打水漂
知名机器人专家罗德尼・布鲁克斯质疑特斯拉、Figure等公司技术路线,称让机器人看人类视频学操作是‘空想’。他指出触觉数据无技术积累、安全有隐患,预测成功‘人形’机器人未来将大不同,投资难量产。
在「想象」中练就真机能力:RISE,让VLA强化学习告别真机试错
香港大学李弘扬老师团队提出 RISE 框架,通过组合式世界模型让机器人在虚拟空间强化学习,解决传统 VLA 模型落地难题,在长程任务中性能提升显著,重新定义智能体理解世界的方式。
机器人搬冰箱成了!洗碗之后又一痛点,网友:解放我的髋关节
波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活,动作模拟人类搬重物,训练靠强化学习,经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。
Ilya尘封10年录音曝光!大二入Hinton门下,竟坦言机器学习反直觉
新智元报道,博主曝光Ilya 2015年谈论深度学习的语音片段。数学出身的Ilya认为机器学习违反直觉,大二与Hinton合作。他指出监督学习是最成功领域,还谈及神经网络目标函数、深度学习追求等观点。
15岁进少年班,97后打造「元点机器人宇宙」:全栈技术自研领跑家庭机器人赛道
元点Zeroth发布全尺寸人形Jupiter和异构机械臂家庭协作机器人N1,强调与人类长期共生关系。其创始人是97年的郭人杰,公司已累计融10亿。元点有全栈技术体系,走渐进式落地路线。
RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5
近年来,基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术,但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL,提出两种微调方案,在测试平台验证了有效性,目前代码等已开源。
稚晖君新大招:机器人二次开发0门槛了!
在智元机器人首届合作伙伴大会上,联合创始人稚晖君发布机器人动作与表达创作平台灵创平台。它以AI加持,能将机器人二次开发抽象成模块化工具,降低难度,适配多款机器人,10月上线beta版。
中科院联合清华等发布视觉语言行动推理模型VLA-R1,让机器人先思考再行动
中科院自动化所、清华和GigaAI联合发布视觉 - 语言 - 行动模型VLA - R1,让机器人先思考再行动。它通过构建数据集教模型思维链,结合监督微调与强化学习提升性能,经多场景测试表现出色。