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VLA别再「走神」：即插即用提升视觉泛化，相对Pi0.5提升18%
至简动力、北大、港中文团队发现VLA模型深层动作预测对关键视觉区域依赖下降，提出DeepVision - VLA框架，在仿真和真实任务中效果显著，能有效提升视觉泛化能力。
英伟达让机器人「做梦学习」，靠梦境实现真·从0泛化
英伟达推出DreamGen项目，让机器人‘做梦学习’。它利用视频世界模型生成神经轨迹，仅少量现实视频就能让机器人学会新任务，实现从0泛化，还将助力GR00T - Dreams发展。
1100多个模型殊途同归，指向一个「通用子空间」，柏拉图又赢一回？
约翰斯・霍普金斯大学研究发现，1100多个不同神经网络，即便训练条件不同，最终权重会收敛到共享低维子空间，表明架构比数据影响大。此发现能解释诸多现象，还有多种应用可能，但也有局限性。
GPT-5数字母依然翻车！马库斯：泛化问题仍未解决，Scaling无法实现AGI
杜克大学教授让GPT - 5数blueberry里的b，结果GPT - 5多次答错。著名学者马库斯整理其各种bug，指出大模型泛化问题严重，认为Scaling无法实现AGI，转向神经符号AI才是途径。
VLA模型为何忽视语言？破解指令跟随幻觉，分布外场景泛化新突破
当前VLA模型常依赖视觉线索而非语言指令，导致新场景表现不佳。论文提出LangForce方法，引入对数似然比损失，强化模型对语言的依赖，提升分布外泛化能力，还保留语言核心功能。
X上63万人围观的Traning-Free GRPO：把GRPO搬进上下文空间学习
年初 DeepSeek - R1带火大模型强化学习，GRPO成常见RL算法，但训练成本高。腾讯优图论文提出Training - Free GRPO，将GRPO训练范式迁移到上下文学习，成本低、泛化好，已开源。
大模型被确诊「视觉文盲」！多校联合提出MILO，为它植入空间想象力
空间推理是多模态大语言模型（MLLMs）应用关键挑战，当前‘语言描述式调优’让模型成‘视觉文盲’。多校联合提出MILO范式，结合视觉生成反馈与语言调优，还构建GeoGen数据集，经五大任务验证其有效。
预测太阳磁暴全球最强！首个空间天气链式AI预报模型亮相WAIC
在WAIC上，我国发布全球首个全链式空间天气AI预报模型“风宇”。它首创链式训练结构，整合孤立环节；基于天地一体化观测数据，在多区域短临预测表现卓越，误差低，已申请多项专利，还可用于航天器设计管理。
ICML 2025 | M+框架来了，增加LLM隐空间记忆，不再受上下文窗口限制
本文提出M+长期隐空间记忆扩展框架，在MemoryLLM之上，将8B级模型有效记忆跨度从不到20k提升到160k+，显存占用不变。它解决了现有记忆模型冗余、冲突难解等问题，为下一代语言模型提供支撑。
AI地理学家诞生：麻省理工、斯坦福用多智能体框架重塑地理空间建模，刷新SOTA
麻省理工、慕尼黑工大及斯坦福AI实验室发布GeoEvolve框架，深度融合地理知识与进化算法，实现复杂地理空间模型自动发现与优化。经实验验证，其性能超越以往基准，有望在多领域发挥作用。