Fast-in-Slow VLA」共找到 190 篇相关文章

产品应用8

捅破具身智能天花板!极佳视界新VLA大模型登场,复杂长时程任务近100%成功率

极佳视界推出GigaBrain-0.5M*VLA大模型,以世界模型条件驱动,引入人在回路持续学习机制。在与主流方法对比中,任务成功率提升30%,长时程任务近100%成功,还具备高效准确的价值预测能力。

量子位
算法论文8

NVIDIA港大MIT联合推出Fast-dLLM v2:端到端吞吐量提升2.5倍

自回归大语言模型推理效率受限,Fast - dLLM v2 由 NVIDIA、港大、MIT 联合推出。它将预训练 AR 模型适配为能并行解码的 Block - dLLM,用约 1B tokens 微调,端到端吞吐量最高提升 2.5 倍,精度相当。

机器之心
产品应用7

谷歌Veo 3玩法大升级!“360°”关键词解锁3D效果,Fast版同分辨率价格暴降5倍

谷歌旗舰视频模型Veo 3玩法再升级,添加“360°”提示词可解锁3D环绕效果。其Fast版速度更快、价格更便宜,同分辨率下价格暴降5倍,虽面部细节和光照表现有下降,但解决了部分问题。

量子位
开源动态8

清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座

清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。

AIGC开放社区
开源动态8

小米的首代机器人VLA大模型来了!丝滑赛德芙,推理延迟仅80ms丨全面开源

具身机器人成科技新热点,大家期待其释放生产力。小米首代具身VLA大模型Xiaomi - Robotics - 0抓间歇停顿问题,4.7B参数规模下推理延迟仅80ms,还做三项技术创新,且全面开源。

量子位
新闻资讯8

xAI 新模型 Grok 4 Fast 卷疯了!少用 40% token 还能追平 Grok 4,限定范围可直接免费用

近日,马斯克旗下 xAI 推出新 AI 模型 Grok 4 Fast,将非推理与推理能力整合,少用 40% token 追平 Grok 4,运行成本降 98%。它有 200 万 token 窗口,多平台可用,部分范围免费。

InfoQ
算法论文8

ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习

香港科技大学 PEI - Lab 与字节跳动 Seed 团队提出 WMPO 新范式,可让具身智能在‘想象中训练’,解决传统 VLA 训练瓶颈,目前论文、代码与模型均已开源。

机器之心
开源动态8

WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务

星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。

量子位
开源动态8

想入局VLA却不知从何下手?NTU&中大开源「终极菜谱」:从基座到频域建模,每一步都有实验支撑

MMLab@NTU联合中山大学的研究推出VLANeXt,从12个关键维度剖析VLA设计空间,每步有实验支撑。它在LIBERO及LIBERO - plus上超越SOTA方法,遇扰动成功率跃升10%,适合不同水平从业者。

量子位
开源动态8

三大核心创新公开,快手开源多模态Keye-VL 1.5拿下视频理解SOTA,8B力压GPT-4o!

快手开源多模态Keye-VL 1.5,为8B视频理解最强模型,公开3大核心创新技术。它靠Slow-Fast视频编码等,在20+基准屠榜。在多类基准测试和内部测评中表现优异,将业务经验沉淀到开源社区。

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