具身推理」共找到 2946 篇相关文章

算法论文8

VLA统一架构新突破:自回归世界模型引领智能

北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构,基于全离散、自回归机制建模多模态信号,后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录,在真机操控和自动驾驶有潜力,为多模态感知决策融合带来新思路。

机器之心
新闻资讯7

DeepSeek被曝自研AI推理芯片

据路透社报道,DeepSeek 正开发自研 AI 推理芯片,欲降低对英伟达和国产芯片依赖。此为重大战略转变,影响英伟达股价。虽有降本等好处,但面临技术、制造、生态等挑战。

机器之心
算法论文8

让大模型异步地增强推理能力

在大模型推理时代,Test - Time Scaling成提升能力重要方向,但面临效率问题。ATTS提出异步框架,加入共形预测筛选候选路径,实验显示其加速显著,将测试时扩展推进到‘有原则加速’阶段。

深度学习自然语言处理
推荐文章7

大概念模型:AI 推理的新范式

大概念模型(LCM)是自然语言处理新范式,侧重结构化推理和理解,与 LLM 不同。它依赖结构化知识,可模拟专家思维,解决当前 AI 缺陷,文章还介绍其架构、应用、局限,探讨与 LLM 结合的未来发展。

InfoQ
算法论文8

智能体主动迎战对抗攻击,清华团队提出主动防御框架

面对对抗攻击,现有防御方法多为‘被动防守’,遇上未知或自适应攻击时效果衰减。清华朱军团队在TPMAI 2025中提出主动防御框架REIN-EAD,通过与环境交互实现‘感知—决策—行动’一体化,实验效果佳。

量子位
开源动态7

蚂蚁开源MedResearcher-R1医学知识图谱+多跳推理

医学领域需处理复杂关系,现有医学AI系统缺乏对罕见实体和复杂关系的推理能力。MedResearcher - R1通过专门图谱和检索工,结合两阶段训练范式解决问题,在医学基准测试取得新成果。

CourseAI
推荐文章7

Ropedia刘子纬:智能的Scaling Law,不是算力,是人类的经验

Ropedia刘子纬指出,当前物理AI面临差距,下一阶段需Scaling人类物理世界的经验。Ropedia构建真实世界经验引擎,形成经验飞轮,目标是打造能看见、记住、想象并行动的模型。

Founder Park
产品应用7

这家公司刚成立7个月,正在打磨通用智能的终极形态

超维动力(Kinetix AI)于2025年7月注册,9月研发,不足一年便举办独特发布会,让KAI人形机器人“自己发布自己”。其认为高拟人是训练强世界模型前提,构建了含本体、世界模型等的技术体系,但面临工程与成本挑战。

机器之心
产品应用7

14万,家务机器人带回家!斯坦福华人博士创业首款产品亮相

斯坦福明星华人博士生创业机器人Memo亮相,售价2万美刀。它颜值高,能做家务,在无剪辑等的demo中有出色表现。其背后是ACT - 1模型,依赖技能捕捉手套数据训练,成本低且用户可教它新本领,预计2026年推出。

量子位
开源动态8

从VLA到RoboOmni,全模态新范式让机器人察言观色、听懂话外音

复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni,统一多模态,实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式,让机器人备“察言观色”能力,还构建了OmniAction数据集,实验表现全面领先。

机器之心